[實用新型]一種紙箱抓取碼垛的機構

有效

• 申請號: 201920995031.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210973036U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 董立剛;馮歡歡
• 申請（專利權）人: 上海利蘭機械設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 馬旸

1.一種紙箱抓取碼垛的機構，包括型材框架(1)和用于與機器人機械臂相連接的安裝板(2)，安裝板(2)安裝在型材框架(1)的上側面，其特征在于：所述型材框架(1)為L型的板狀結構，型材框架(1)上設有下壓單元和撐托單元；其中，

所述下壓單元包括上壓板(31)、上壓板升降氣缸(32)和滑動件(33)，上壓板升降氣缸(32)固定安裝在型材框架(1)左側壁上，上壓板升降氣缸(32)的端部固定連接有滑動件(33)，所述滑動件(33)為U型板狀結構，滑動件(33)滑動貫穿型材框架(1)側壁所開設的條形通孔中，滑動件(33)延伸至型材框架(1)的一端上固定安裝有上壓板(31)；

所述下壓單元包括托底圓桿(41)、托底抽拉氣缸(42)、矩形框架(43)、T型安裝頭(44)、定位塊(45)和滑桿(46)；所述托底抽拉氣缸(42)固定安裝在型材框架(1)的頂部，托底抽拉氣缸(42)的端部固定連接在矩形框架(43)，所述矩形框架(43)的頂部固定連接有滑桿(46)，所述滑桿(46)滑動連接在定位塊(45)上，所述定位塊(45)固定連接在型材框架(1)的頂部，矩形框架(43)的下端固定連接有若干的T型安裝頭(44)，T型安裝頭(44)有上開設有通孔，所述T型安裝頭(44)上的通孔內過盈連接有托底圓桿(41)。

2.根據權利要求1所述的一種紙箱抓取碼垛的機構，其特征在于：所述托底圓桿(41)為中空的管狀結構，所述托底圓桿(41)遠離T型安裝頭(44)的一端為半球形密封結構，托底圓桿(41)的上下兩側上均開設有若干傾斜設置的氣孔(47)，托底圓桿(41)上連通有充氣管(48)。

3.根據權利要求2所述的一種紙箱抓取碼垛的機構，其特征在于：所述氣孔(47)上過盈連接有防護圈(49)，所述防護圈(49)為特氟龍塑料制成。

4.根據權利要求1所述的一種紙箱抓取碼垛的機構，其特征在于：所述托底圓桿(41)為實心的圓鋼，圓鋼的表面鍍有鉻合金。

5.根據權利要求1所述的一種紙箱抓取碼垛的機構，其特征在于：所述上壓板(31)的下端面固定連接有橡膠墊(34)。