[實用新型]轉向差速裝置

有效

• 申請號: 201920994632.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210258550U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李磊;張瑞博;王敬源
• 申請（專利權）人: 昆山晉樺豹膠輪車制造股份有限公司
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型屬于工程車輛技術領域，涉及一種轉向差速裝置，包括結構對稱的左行走部分和右行走部分，左行走部分包括左行走泵、左行走馬達、左行走控制手柄，右行走部分包括右行走泵、右行走馬達、右行走控制手柄；左行走部分還包括左行走比例減壓閥，右行走部分還包括右行走比例減壓閥，左行走比例減壓閥和右行走比例減壓閥之間通過變比例板進行逆向控制。本實用新型可以實現左右行走泵控制壓力的自動控制，進而實現轉向時的差速自動匹配，使駕駛員操作方便，減少外側輪胎磨損，避免轉向時發動機熄火。

技術領域

本實用新型涉及工程車輛技術領域，特別涉及一種轉向差速裝置。

背景技術

目前行走驅動系統，在工程機械行業中有著非常重要的位置。采用液壓驅動的系統應用于工程機械的各個領域，匹配方式也是各式各樣。

車輛在轉彎過程中，由于內外側輪胎的轉彎半徑不同，而角速度相同，因此輪胎的線速度就不同。外側輪胎的線速度就會比內側輪胎的線速度大很多。如果不采用差速裝置，由于外側輪胎和內側輪胎的轉速是一樣的，所以外側輪胎必然會邊滾動邊滑動，滾動摩擦系數比滑動摩擦系數小很多，這樣車輛消耗的功率就會變得很大，外側輪胎的磨損也會加劇，嚴重影響輪胎的使用壽命。

對于行走速度不快，多數的液壓行走驅動系統沒有采用差速裝置。有些車輛采用左右行走馬達并聯的方式實現差速，但是這種差速方式最大的缺點就是應用范圍窄，對路面要求很高，無法實現差速鎖的功能。就是當其中一個車輪打滑空轉時，另一個在路況好上的車輪也得不到扭矩，車輛就失去了行駛的動力。

還有一種方式如圖1所示，是一種左右行走馬達并聯的方式的鉸接車液壓行走系統，包括左行走泵11、左行走控制手柄12、左行走馬達13、右行走馬達14、右行走控制手柄15、右行走泵16。其工作原理為：操作左行走控制手柄12，控制左行走閉式泵11的輸出排量，左行走閉式泵11帶動左行走馬達13實現馬達的轉動，左行走馬達13帶動左行走車輪的轉動，從而實現左行走。右行走原理與左行走相同。直線行走時，要求左右行走泵輸出流量相同，即人操作手柄的行程相同。當轉彎時通過轉向器帶動油缸實現轉彎。要實現內外側驅動輪實現速度不同，就要求左右行走馬達的轉速不同，進而就要求人操作左右手柄的行程不同。人是無法操作出準確的差速值的。如果不實現差速，或者實現的差速值不準確。轉彎的時候外側輪胎就會邊滾動邊滑動，外側輪胎的磨損會加劇，嚴重影響輪胎的使用壽命。由于外側輪胎出現滑動，因而消耗的發動機功率會變大，可能產生轉彎發動機熄火的情況。

因此有必要開發一種新的轉向差速裝置來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種轉向差速裝置，能夠實現鉸接車在轉向的過程中差速自動匹配，使駕駛員操作方便，減少外側輪胎磨損，避免轉向時發動機熄火。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種轉向差速裝置，包括結構對稱的左行走部分和右行走部分，所述左行走部分包括左行走馬達、給左行走馬達提供動力的左行走泵、用來調節左行走部分進退的左行走控制手柄，所述右行走部分包括右行走馬達、給右行走馬達提供動力的右行走泵、用來調節右行走部分進退的右行走控制手柄；所述左行走部分還包括左行走比例減壓閥，左行走比例減壓閥的P口進油，減壓后的壓力油經過其A口到達左行走控制手柄的P口；所述右行走部分還包括右行走比例減壓閥，右行走比例減壓閥的P口進油，減壓后的壓力油經過其A口到達右行走控制手柄的P口；左行走比例減壓閥和右行走比例減壓閥之間通過變比例板進行逆向控制。

具體的，所述轉向差速裝置設于前車架與后車架鉸接的車體上，前車架與后車架的左側連接有左側轉向油缸，前車架與后車架的右側連接有右側轉向油缸，所述左側轉向油缸和所述右側轉向油缸由轉向器控制。

具體的，所述前車架上設有由左行走泵驅動的左側車輪和由右行走泵驅動的右側車輪。

具體的，所述左行走控制手柄和所述右行走控制手柄綁定在一起。