[實用新型]工業(yè)用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920994087.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210335967U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 王玉竹;矢澤隆之;荒川洋
• 申請（專利權）人: 日本電產三協（浙江）有限公司;日本電產三協株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種工業(yè)用機器人，即使內部配置有功能部件的中空狀柱部在上下方向上的尺寸較長，也容易避免功能部件的性能等因柱部內部產生的塵埃等而受到影響，從而提高工作穩(wěn)定性。本實用新型的工業(yè)用機器人具有底座、立設于所述底座的柱體以及以能相對于所述柱體運動的方式與所述柱體連接的手部，其中，所述柱體包括第一柱部，所述第一柱部呈中空狀，且沿上下方向延伸，在所述第一柱部的內部設置有功能部件，在所述第一柱部的上端部附近設置有第一風扇，該第一風扇用于將所述第一柱部內的空氣朝外部抽吸，在所述第一柱部的下端部附近設置有第二風扇，該第二風扇用于將所述柱部內的空氣朝外部抽吸。

技術領域

本實用新型涉及一種工業(yè)用機器人。

背景技術

為了提高生產效率、降低人力成本、提高作業(yè)的安全性等，目前在很多行業(yè)都采用了機器人。

例如，在液晶面板的生產線上，就常常使用機器人來進行液晶面板的搬運等作業(yè)。

在液晶面板的生產線上使用的機器人通常包括：底座；柱體，該柱體呈中空狀，且立設于所述底座；以及手部，該手部以能相對于所述柱體運動的方式與所述柱體連接。

此外，在液晶面板的生產線上使用的機器人中，為了使手部相對于柱體運動，通常在柱體的內部設置有驅動機構、電纜等功能部件，其中，驅動機構例如包括馬達和將馬達的驅動力向手部一側傳遞的絲杠等。

不過，在上述機器人中，在柱體的內部可能會因功能部件的長期使用(例如因絲杠的磨損、電纜外皮的老化等)而產生塵埃、碎屑等，若塵埃、碎屑等附著于功能部件，則功能部件的性能可能會受到影響，甚至可能出現無法正常工作的情況。

特別地，近年來，上述機器人越來越大型化，柱體的上下方向尺寸也越來越大，在柱體的內部可能會因功能部件的長期使用而產生塵埃、碎屑等的可能性在增大，因此，在上述機器人中，如何抑制功能部件的性能等因柱體內部產生的塵埃等而受到影響便成了需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型正是為了解決上述問題而完成的，目的在于提供一種工業(yè)用機器人，即使內部配置有功能部件的中空狀柱部在上下方向上的尺寸較長，也容易避免功能部件的性能等因柱部內部產生的塵埃等而受到影響，從而提高工作穩(wěn)定性。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種工業(yè)用機器人，其具有底座、立設于所述底座的柱體以及以能相對于所述柱體運動的方式與所述柱體連接的手部，其中，所述柱體包括第一柱部，所述第一柱部呈中空狀，且沿上下方向延伸，在所述第一柱部的內部設置有功能部件，在所述第一柱部的上端部附近設置有第一風扇，該第一風扇用于將所述第一柱部內的空氣朝外部抽吸，在所述第一柱部的下端部附近設置有第二風扇，該第二風扇用于將所述第一柱部內的空氣朝外部抽吸。

根據本實用新型的工業(yè)用機器人，在第一柱部的上端部附近和下端部附近分別設置有用于向外部排氣的第一風扇和用于向外部排氣的第二風扇，因此，即使第一柱部在上下方向上的尺寸較長，也能利用第一風扇和第二風扇容易地將第一柱部內部產生的塵埃等排出至外部，抑制功能部件的性能等因第一柱部內部產生的塵埃等而受到影響，從而提高工作穩(wěn)定性；并且，通過在第一柱部的上端部附近和下端部附近分別設置用于向外部排氣的第一風扇和用于向外部排氣的第二風扇，與僅在第一柱部的上端部附近或下端部附近設置一個用于向外部排氣的風扇相比，有助于避免因需要采用大尺寸的風扇以確保將塵埃等有效地排出至外部而導致工業(yè)用機器人大型化。

此外，在本實用新型的工業(yè)用機器人中，優(yōu)選在所述第一風扇的出風口處設置有第一濾網，和/或，在所述第二風扇的出風口處設置有第二濾網。

根據本實用新型的工業(yè)用機器人，即使在第一柱部的內部產生了塵埃等，在第一風扇、第二風扇工作時，也可由第一濾網、第二濾網來吸附塵埃等，從而避免塵埃等排出至設置工業(yè)用機器人的場所而對該場所的潔凈度造成影響，因此，能很好地應用于無塵室等環(huán)境。