[實用新型]工業(yè)用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920994087.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210335967U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉竹;矢澤隆之;荒川洋
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)（浙江）有限公司;日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/02
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種工業(yè)用機器人，具有底座、立設(shè)于所述底座的柱體以及以能相對于所述柱體運動的方式與所述柱體連接的手部，其特征在于，

所述柱體包括第一柱部，

所述第一柱部呈中空狀，且沿上下方向延伸，

在所述第一柱部的內(nèi)部設(shè)置有功能部件，

在所述第一柱部的上端部附近設(shè)置有第一風扇，該第一風扇用于將所述第一柱部內(nèi)的空氣朝外部抽吸，

在所述第一柱部的下端部附近設(shè)置有第二風扇，該第二風扇用于將所述第一柱部內(nèi)的空氣朝外部抽吸。

2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

在所述第一風扇的出風口處設(shè)置有第一濾網(wǎng)，

和/或，

在所述第二風扇的出風口處設(shè)置有第二濾網(wǎng)。

3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

所述第一風扇設(shè)置于所述第一柱部的內(nèi)部，

和/或，

所述第二風扇設(shè)置于所述第一柱部的內(nèi)部。

4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

所述第一風扇的出風口朝向側(cè)方，

和/或，

所述第二風扇的出風口朝向下方，或所述第二風扇經(jīng)由導風管將所述第一柱部內(nèi)的空氣朝向下方排出。

5.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

所述第一柱部包括柱主體，

所述柱主體呈中空狀，

所述第一風扇設(shè)置在所述柱主體的內(nèi)部，

在所述柱主體的側(cè)面的與所述第一風扇對應(yīng)的位置設(shè)置有安裝孔，

所述安裝孔形成為能供所述第一風扇從所述柱主體的內(nèi)部取出至外部的大小。

6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

所述柱主體呈方筒狀，

在所述柱主體的至少一個側(cè)面沿上下方向間隔排列地設(shè)置有多個貫通孔，

所述貫通孔使所述柱主體的內(nèi)部與外部連通，

所述第一柱部包括柱蓋，該柱蓋以能裝拆的方式設(shè)置于所述柱主體，且覆蓋所述貫通孔。

7.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

所述柱體包括第二柱部，

所述第二柱部固定于所述底座，

所述第一柱部以能沿上下方向移動的方式設(shè)置于所述第二柱部，

所述手部經(jīng)由所述第一柱部與所述第二柱部連接，

所述第一風扇和所述第二風扇均設(shè)置于所述第一柱部的內(nèi)部。

8.如權(quán)利要求7所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

所述功能部件包括驅(qū)動機構(gòu)，

所述驅(qū)動機構(gòu)包括馬達以及將所述馬達的驅(qū)動力向所述手部一側(cè)傳遞的絲杠。

9.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

所述底座包括：

沿水平方向延伸的導軌；

以能沿所述導軌移動的方式設(shè)置于所述導軌的基臺；以及

以能繞沿上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于所述基臺的旋轉(zhuǎn)臺，

所述柱體包括第二柱部，

所述第二柱部固定于所述旋轉(zhuǎn)臺，

所述第一柱部以能沿上下方向移動的方式設(shè)置于所述第二柱部，

所述手部包括：

臂，該臂的基端以能繞沿上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述第一柱部連接；以及

手，該手以能繞沿上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述臂的前端連接。

10.如權(quán)利要求9所述的工業(yè)用機器人，其特征在于，

在所述第一柱部上以能沿上下方向移動的方式設(shè)置有支承件，

所述臂的基端以能繞沿上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的方式與所述支承件連接，

所述第二柱部、所述第一柱部和所述支承件沿與上下方向垂直的第一方向依次排列，

所述第一風扇的出風口朝向與上下方向及所述第一方向垂直的第二方向。