[實用新型]一種四足家用助老互動機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920993919.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210452744U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 徐青瑜;劉勝
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種四足家用助老互動機器人，涉及機器人技術領域。本實用新型包括軀體支撐板和機械腳，軀體支撐板包括外殼，外殼的一表面固定安裝有一數(shù)位顯示屏，外殼的另一表面設有一電源開關，外殼內部四個頂角處均固定安裝有一第二舵機，外殼的內部中間固定安裝有一控制主板。本實用新型提出的四足家用助老互動機器人，能夠構建并覆蓋一定空間范圍的Wifi局域網，同時支持多臺設備連接，該助老機器人可通過主板芯片創(chuàng)建網站界面，并以該界面為基礎與老年人進行交互，助老機器人在運行軌跡內能充分完成定點往返運動，并將運動程式多次重復，達到能夠引導老人如廁、就寢等安全指引向導的創(chuàng)新性功能。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別是涉及一種四足家用助老互動機器人。

背景技術

迅速發(fā)展的人口老齡化趨勢，與人口生育率和出生率下降，以及死亡率下降、預期壽命提高密切相關。目前中國的生育率已經降到更替水平以下，人口預期壽命和死亡率也接近發(fā)達國家水平。隨著20世紀中期出生高峰的人口陸續(xù)進入老年，可以預見，21世紀前期將是中國人口老齡化發(fā)展最快的時期。經過收集調查多方人口社會學及健康醫(yī)學數(shù)據了解到在老齡群體中老年期癡呆患病率呈上升趨勢，該病稱為阿爾茨海默病，是一種起病隱匿的進行性發(fā)展的神經系統(tǒng)退行性疾病。臨床上以記憶障礙、失語、失用、失認、視空間技能損害、執(zhí)行功能障礙以及人格和行為改變等全面性癡呆表現(xiàn)為特征在生理上老齡化的同時，相當一部分老年人會出現(xiàn)各式的心理疾病。與此同時，相當一部分的即使未患阿爾茨海默病的老齡群體也面臨著缺乏子女照顧，生理功能退化，記憶缺失，強烈的孤獨感與與日久增的患心理疾病的趨勢。雖然現(xiàn)在已有不斷完善的養(yǎng)老服務，但是真正科技創(chuàng)新型的養(yǎng)老產業(yè)較少，可見在未來時間里，以養(yǎng)老助老功能為核心服務的機器人將會得到廣泛應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四足家用助老互動機器人，通過設置第一舵機和第二舵機，解決了現(xiàn)有的機器人難以靈活運動的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本實用新型為一種四足家用助老互動機器人，包括軀體支撐板和機械腳；

所述軀體支撐板包括外殼，所述外殼的一表面固定安裝有一數(shù)位顯示屏，所述外殼的另一表面設有一電源開關，所述外殼內部四個頂角處均固定安裝有一第二舵機，所述外殼的內部中間固定安裝有一控制主板，所述外殼的內部底端靠近控制主板的一側位置處固定安裝有一電池；

所述控制主板的上表面從前到后依次安裝有Wifi芯片、控制芯片和連接端口；

所述外殼的四個頂角處均轉動連接有一隨動底部件，所述隨動底部件的內部嵌有一第一舵機，所述隨動底部件的一側底端轉動連接有機械腿，所述隨動底部件的一側頂端轉動連接有機械腿連接件，所述機械腿的另一端和機械腿連接件的另一端連接在同一個機械腳上，所述機械腿和機械腳轉動連接，所述機械腿連接件和機械腳轉動連接。

進一步地，所述第二舵機的輸出端轉動連接有一齒輪，所述第二舵機帶有齒輪的一端貫穿外殼與隨動底部件嚙合連接。

進一步地，所述第一舵機的輸出端轉動連接有一齒輪，所述第一舵機帶有齒輪的一端貫穿隨動底部件與機械腿嚙合連接。

進一步地，所述電源開關和控制主板均通過數(shù)據傳輸線路與電池連接。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型能夠構建并覆蓋一定空間范圍的Wifi局域網，同時支持多臺設備連接，該助老機器人可通過主板芯片創(chuàng)建網站界面，并以該界面為基礎與老年人進行交互，助老機器人在運行軌跡內能充分完成定點往返運動，并將運動程式多次重復，達到能夠引導老人如廁、就寢等安全指引向導的創(chuàng)新性功能，此外還可以自定義添加記憶定點功能，帶領老人前往記憶標記點，比如容易遺忘的物品附近或者重要的藥物存放地，具有較強的實用性。