[實用新型]一種四足家用助老互動機器人

有效

• 申請號: 201920993919.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210452744U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐青瑜;劉勝
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/032
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種四足家用助老互動機器人，其特征在于：包括軀體支撐板(1)和機械腳(6)；

所述軀體支撐板(1)包括外殼(8)，所述外殼(8)的一表面固定安裝有一數位顯示屏(7)，所述外殼(8)的另一表面設有一電源開關(9)，所述外殼(8)內部四個頂角處均固定安裝有一第二舵機(11)，所述外殼(8)的內部中間固定安裝有一控制主板(13)，所述外殼(8)的內部底端靠近控制主板(13)的一側位置處固定安裝有一電池(12)；

所述控制主板(13)的上表面從前到后依次安裝有Wifi芯片(10)、控制芯片(14)和連接端口(15)；

所述外殼(8)的四個頂角處均轉動連接有一隨動底部件(2)，所述隨動底部件(2)的內部嵌有一第一舵機(3)，所述隨動底部件(2)的一側底端轉動連接有機械腿(4)，所述隨動底部件(2)的一側頂端轉動連接有機械腿連接件(5)，所述機械腿(4)的另一端和機械腿連接件(5)的另一端連接在同一個機械腳(6)上，所述機械腿(4)和機械腳(6)轉動連接，所述機械腿連接件(5)和機械腳(6)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種四足家用助老互動機器人，其特征在于，所述第二舵機(11)的輸出端轉動連接有一齒輪，所述第二舵機(11)帶有齒輪的一端貫穿外殼(8)與隨動底部件(2)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種四足家用助老互動機器人，其特征在于，所述第一舵機(3)的輸出端轉動連接有一齒輪，所述第一舵機(3)帶有齒輪的一端貫穿隨動底部件(2)與機械腿(4)嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種四足家用助老互動機器人，其特征在于，所述電源開關(9)和控制主板(13)均通過數據傳輸線路與電池(12)連接。