[實用新型]一種繼電器觸點超聲波自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201920992075.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210306227U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 端志勤;葉新峰
• 申請（專利權）人: 廈門皓駿智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 譚琳娜

1.一種繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，包括：

超聲波焊接裝置，所述超聲波焊接裝置包括超聲波主機、與超聲波主機的連接的超聲波焊頭、設置在超聲波焊頭上的上模、位于上模下端的移動臺、設置在移動臺上的下模；

觸點振動篩，所述觸點振動篩用于篩選待焊接的觸點；

觸點送料機構，所述觸點送料機構用于將振動篩上的觸點輸送至下模；

簧片振動篩，所述簧片振動篩用于篩選待焊接的簧片；

簧片送料機構，所述簧片送料機構用于將振動篩上的簧片輸送至上模。

2.根據權利要求1所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述移動臺為水平移動臺，所述水平移動臺與驅動裝置連接實現水平移動。

3.根據權利要求1所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述移動臺為升降移動臺，所述升降移動臺與驅動裝置連接實現升降運動。

4.根據權利要求2或3所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸、電機驅動的絲桿螺母機構或電機驅動的齒輪齒條機構。

5.根據權利要求1所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述觸點送料機構包括真空吸筆、驅動真空吸筆升降運動的第一驅動裝置、驅動真空吸筆水平運動的第二驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述簧片送料機構包括用于夾取簧片的氣動手指、驅動氣動手指升降運動的第三驅動裝置、驅動氣動手指水平運動的第四驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置、第三驅動裝置為氣缸、第二驅動裝置和第四驅動裝置為電機驅動的絲桿螺母機構。

8.根據權利要求7所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述真空吸筆固定在第一支架上，第一支架與氣缸的伸縮端連接，氣缸固定在第二支架上，第二支架與第一滑塊連接，第一滑塊上設有縱向設置的滑軌且與第一支架配合連接，第一滑塊中部設有螺孔且與絲桿配合，絲桿通過第一電機驅動轉動。

9.根據權利要求8所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述氣動手指固定在第三支架上，第三支架末端連接一滑塊，滑塊與一氣缸的伸縮端連接，氣缸縱向設置且固定在第四支架上，第四支架與第二滑塊固定連接，第四滑塊中部設有螺孔且與絲桿配合，絲桿通過第二電機驅動轉動，所述第一滑塊和第二滑塊之間穿設有滑桿，滑桿兩端分別固定在兩塊支撐板上，第一電機和第二電機通過電機座安裝在支撐板上。

10.根據權利要求1所述的繼電器觸點超聲波自動焊接裝置，其特征在于，所述超聲波焊頭末端端面設有鑲孔，上模設置在鑲孔上且通過凸起凹槽結構縱向限位，鑲孔上封蓋固定鑲塊，限定上模橫向移動。