[實(shí)用新型]消防輔助機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920992065.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210502949U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華忠;高波;梁永生
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/024;A62C27/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種消防輔助機(jī)器人，包括控制機(jī)構(gòu)、機(jī)器人主體、移動機(jī)構(gòu)、用于清除障礙物的清理機(jī)構(gòu)、用于防火和滅火的滅火機(jī)構(gòu)、用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析和反饋的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)包括兩個共同用于實(shí)現(xiàn)行走的行走組件及兩組用于使行走組件吸附于壁面實(shí)現(xiàn)行走的吸附組件。該消防輔助機(jī)器人通過吸附組件使其吸附于壁面上行走以繞過行走困難的區(qū)域，行動能力較強(qiáng)，還通過清理機(jī)構(gòu)清除障礙物，通過滅火機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)救人或防護(hù)自身，通過數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析和反饋，搶險救災(zāi)的能力十分豐富，從而可靈活應(yīng)對消防工作中出現(xiàn)的各種復(fù)雜、多變和危險的情況，并展開更高效的救援行動，能在消防工作中發(fā)揮一定的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消防輔助機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著各種安全隱患的增加，消防事故愈發(fā)頻繁地發(fā)生，危急關(guān)頭，在大火中逆行的是時刻面對著各種復(fù)雜、多變和危險的環(huán)境的消防員。為盡可能避免生命的消逝，消防輔助機(jī)器人逐漸在消防領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。

然而，傳統(tǒng)的消防輔助機(jī)器人的行動易受到各種障礙物的阻礙，導(dǎo)致其無法深入消防現(xiàn)場，且搶險救災(zāi)的能力也較為有限，無法靈活應(yīng)對各種復(fù)雜、多變和危險的情況，從而無法在實(shí)際的消防應(yīng)用發(fā)揮較大的作用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目在于提供一種消防輔助機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有消防輔助機(jī)器人的行動易受到各種障礙物的阻礙，且搶險救災(zāi)的能力較為有限的情況的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種消防輔助機(jī)器人，包括控制機(jī)構(gòu)、與所述控制機(jī)構(gòu)連接的機(jī)器人主體、與所述控制機(jī)構(gòu)和所述機(jī)器人主體連接并用于移動所述機(jī)器人主體的移動機(jī)構(gòu)、與所述控制機(jī)構(gòu)連接并用于清除障礙物的清理機(jī)構(gòu)、與所述控制機(jī)構(gòu)連接并用于防火和滅火的滅火機(jī)構(gòu)及與所述控制機(jī)構(gòu)連接并用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析和反饋的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置于所述機(jī)器人主體兩側(cè)并共同用于實(shí)現(xiàn)行走的行走組件及兩組與所述行走組件連接并用于使所述行走組件吸附于壁面實(shí)現(xiàn)行走的吸附組件。

進(jìn)一步地，所述行走組件包括行走履帶、用于提供動力的行走驅(qū)動器、與所述行走驅(qū)動器連接并用于在所述行走驅(qū)動器的驅(qū)動下帶動所述行走履帶轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)行走的行走驅(qū)動輪、用于托舉所述行走履帶并維持所述行走履帶的松緊度的行走托舉輪及用于支撐所述行走托舉輪并與所述行走托舉輪共同維持所述行走履帶的松緊度的行走支撐輪，其中，所述行走托舉輪設(shè)于所述行走支撐輪的斜上方。

進(jìn)一步地，所述吸附組件包括若干個間隔設(shè)置于所述行走履帶的外表面并用于增強(qiáng)所述行走履帶的壁面吸附力的吸附件。

進(jìn)一步地，所述吸附件為永磁鐵。

進(jìn)一步地，所述清理機(jī)構(gòu)包括用于抓取障礙物的夾持機(jī)構(gòu)、與所述夾持機(jī)構(gòu)連接并用于驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)作的夾持驅(qū)動器、與所述夾持驅(qū)動器連接并用于驅(qū)動所述夾持驅(qū)動器繞第一軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第一向驅(qū)動器、與所述第一向驅(qū)動器連接并用于驅(qū)動所述第一向驅(qū)動器繞第二軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第二向驅(qū)動器、與所述第二向驅(qū)動器連接并用于驅(qū)動所述第二向驅(qū)動器繞第三軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第三向驅(qū)動器、與所述第三向驅(qū)動器連接并用于驅(qū)動所述第三向驅(qū)動器繞第四軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第四向驅(qū)動器及與所述第四向驅(qū)動器連接并用于驅(qū)動所述第四向驅(qū)動器繞第五軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第五向驅(qū)動器。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置并共同用于抓取障礙物的夾持組件，兩所述夾持組件的底端相互嚙合，所述夾持組件包括兩個并排設(shè)置且間隔設(shè)置的夾持件及設(shè)于兩所述夾持件之間并用于使兩所述夾持件同步運(yùn)作的夾持連接件。

進(jìn)一步地，所述滅火機(jī)構(gòu)包括至少兩個對稱設(shè)于所述機(jī)器人主體兩側(cè)并用于在火勢危及他人或自身時緊急防火和滅火的滅火器。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括與所述控制機(jī)構(gòu)連接并用于檢測危險有害氣體的氣體檢測器及與所述控制機(jī)構(gòu)連接并用于探測生命體征的生命探測器。