[實用新型]消防輔助機器人

有效

• 申請號: 201920992065.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210502949U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李華忠;高波;梁永生
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/024;A62C27/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

1.一種消防輔助機器人，其特征在于，包括控制機構、與所述控制機構連接的機器人主體、與所述控制機構和所述機器人主體連接并用于移動所述機器人主體的移動機構、與所述控制機構連接并用于清除障礙物的清理機構、與所述控制機構連接并用于防火和滅火的滅火機構及與所述控制機構連接并用于進行數據采集、分析和反饋的數據采集機構，所述移動機構包括兩個對稱設置于所述機器人主體兩側并共同用于實現行走的行走組件及兩組與所述行走組件連接并用于使所述行走組件吸附于壁面實現行走的吸附組件。

2.如權利要求1所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述行走組件包括行走履帶、用于提供動力的行走驅動器、與所述行走驅動器連接并用于在所述行走驅動器的驅動下帶動所述行走履帶轉動實現行走的行走驅動輪、用于托舉所述行走履帶并維持所述行走履帶的松緊度的行走托舉輪及用于支撐所述行走托舉輪并與所述行走托舉輪共同維持所述行走履帶的松緊度的行走支撐輪，其中，所述行走托舉輪設于所述行走支撐輪的斜上方。

3.如權利要求2所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述吸附組件包括若干個間隔設置于所述行走履帶的外表面并用于增強所述行走履帶的壁面吸附力的吸附件。

4.如權利要求3所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述吸附件為永磁鐵。

5.如權利要求1所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述清理機構包括用于抓取障礙物的夾持機構、與所述夾持機構連接并用于驅動所述夾持機構運作的夾持驅動器、與所述夾持驅動器連接并用于驅動所述夾持驅動器繞第一軸線進行旋轉運動的第一向驅動器、與所述第一向驅動器連接并用于驅動所述第一向驅動器繞第二軸線進行旋轉運動的第二向驅動器、與所述第二向驅動器連接并用于驅動所述第二向驅動器繞第三軸線進行旋轉運動的第三向驅動器、與所述第三向驅動器連接并用于驅動所述第三向驅動器繞第四軸線進行旋轉運動的第四向驅動器及與所述第四向驅動器連接并用于驅動所述第四向驅動器繞第五軸線進行旋轉運動的第五向驅動器。

6.如權利要求5所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述夾持機構包括兩組對稱設置并共同用于抓取障礙物的夾持組件，兩所述夾持組件的底端相互嚙合，所述夾持組件包括兩個并排設置且間隔設置的夾持件及設于兩所述夾持件之間并用于使兩所述夾持件同步運作的夾持連接件。

7.如權利要求1所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述滅火機構包括至少兩個對稱設于所述機器人主體兩側并用于在火勢危及他人或自身時緊急防火和滅火的滅火器。

8.如權利要求1所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述數據采集機構包括與所述控制機構連接并用于檢測危險有害氣體的氣體檢測器及與所述控制機構連接并用于探測生命體征的生命探測器。

9.如權利要求1-8中任一項所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述消防輔助機器人還包括與所述控制機構連接并用于實時觀察的觀察機構。

10.如權利要求9所述的消防輔助機器人，其特征在于，所述觀察機構包括至少兩個對稱設于所述機器人主體兩側并用于實時觀察的攝像儀。