[實用新型]一種智能床旁陪護端機器人

有效

• 申請號: 201920991625.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210282311U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 王靖;李剛
• 申請（專利權）人: 河南大四方光電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 梁偉東

本實用新型公開了一種智能床旁陪護端機器人，涉及機器人領域，包括頭部結構、身體結構和腳部結構，所述身體結構內設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與頭部結構連接，所述腳部結構設于身體結構的下方；所述腳部結構包括環形抱箍，所述環形抱箍包括分別設于內上側壁和內下側壁的直桿，所述直桿的末端為半球體，且兩個半球體截面相貼合，所述直桿的兩側設有滑輪；還包括設置于床側的滑桿，所述滑桿內部設有與直桿匹配的通槽，與滑輪相匹配的滑槽，以及與半球體組成的球體相匹配的球形腔體；所述滑桿的兩端設有定滑輪，所述定滑輪上設有與半球體連接的牽引繩。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種智能床旁陪護端機器人。

背景技術

患者在進行住院治療時，為了有利于康復必須減少走動，臥床靜養。而臥床休息時對于患者的需求難以多方面滿足，并且患者獨處時會有孤獨寂寞的情緒無處排遣。為了解決上述問題，提出了一種智能床旁陪護端機器人。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供了一種智能床旁陪護端機器人，解決了臥床休息時對于患者的需求難以多方面滿足，并且患者獨處時會有孤獨寂寞的情緒無處排遣的問題。本實用新型滑動安裝在病床旁側的滑桿上，患者可通過語音指令使得機器人做出相應反饋，比如通過機器人進行影片放映、播放音樂、視頻聊天等，陪伴患者以排遣患者孤獨寂寞的情緒，更有利于患者康復；機器人可根據語音指令自動的在滑桿上移動，且最終移動至至患者滿意的使用距離。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種智能床旁陪護端機器人，包括頭部結構、身體結構和腳部結構，所述身體結構內設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與頭部結構連接，所述腳部結構設于身體結構的下方；所述腳部結構包括環形抱箍，所述環形抱箍包括分別設于內上側壁和內下側壁的直桿，所述直桿的末端為半球體，且兩個半球體截面相貼合，所述直桿的兩側設有滑輪；還包括設置于床側的滑桿，所述滑桿內部設有與直桿匹配的通槽，與滑輪相匹配的滑槽，以及與半球體組成的球體相匹配的球形腔體；所述滑桿的兩端設有定滑輪，所述定滑輪上設有與半球體連接的牽引繩。

本實用新型的機器人，通過機器人的腳部結構與設置于病床側面的滑桿進行滑動連接。為了保障滑動連接的穩固以及機器人滑行的順暢，設置了特殊結構的環形抱箍和滑桿，其中滑輪與滑槽的相互匹配使得腳部結構在滑桿上的滑行更加順暢，而直桿與滑槽的互相匹配使得滑動連接更加穩固。而兩個半球體組合形成的球體，通過與滑桿兩側的定滑輪進行牽引連接，使得總控中心能夠通過控制定滑輪的轉動，來控制兩側牽引繩的長短，從而控制機器人在滑桿上滑動，以改變機器人的位置。優選的，環形抱箍和滑桿均以半球體截面所在的水平面上下對稱。

進一步地，所述環形抱箍包括上抱箍和下抱箍，所述環形抱箍的一側通過合頁裝置連接，另一側通過緊固螺栓連接。

在初次使用時，需要通過腳部結構將機器人安裝至滑桿上，由于滑桿僅通過滑桿的兩端固定連接，安裝時，取下滑桿其中一個端頭的固定裝置，松開環形抱箍的緊固螺栓，將環形抱箍緩慢地由滑桿的端頭向內移動，并保證環形抱箍和滑桿內部應該一一匹配的結構互相對應，然后再將滑桿端頭的固定裝置固定，將環形抱箍的緊固螺栓固定完畢即可。

進一步地，所述滑桿兩端內側設有紅外線接收裝置，所述腳部結構兩端外側設有紅外線發射裝置。所述紅外線發射裝置與紅外線接收裝置與測距模塊和移動模塊相關聯，其中測距模塊通過紅外線在紅外線發射裝置與紅外線接收裝置之間傳輸的時間，來判斷機器人距離滑桿兩端的位置；移動模塊在接收到總控中心發出的移動指令后開始移動，且移動的過程中通過測距模塊來確定移動位置。

進一步地，所述頭部結構上設置有顯示屏和攝像頭，所述頭部結構頂部還設置有耳部結構。所述顯示屏可在接收到總控中心發出的移動指令后，聯網放映影片等，也可與攝像頭協同工作，進行視頻聊天；所述耳部結構內設有語音模塊，能夠接收外界使用者的語音指令，并將該語音指令進行轉化為電信號后傳輸至總控中心，由總控中心來執行指令。