[實用新型]一種智能床旁陪護端機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920991625.7
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210282311U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王靖;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南大四方光電科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 梁偉東

1.一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：包括頭部結(jié)構(gòu)(1)、身體結(jié)構(gòu)(2)和腳部結(jié)構(gòu)(3)，所述身體結(jié)構(gòu)(2)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與頭部結(jié)構(gòu)(1)連接，所述腳部結(jié)構(gòu)(3)設(shè)于身體結(jié)構(gòu)(2)的下方；所述腳部結(jié)構(gòu)(3)包括環(huán)形抱箍(31)，所述環(huán)形抱箍(31)包括分別設(shè)于內(nèi)上側(cè)壁和內(nèi)下側(cè)壁的直桿(32)，所述直桿(32)的末端為半球體(33)，且兩個半球體(33)截面相貼合，所述直桿(32)的兩側(cè)設(shè)有滑輪(34)；還包括設(shè)置于床側(cè)的滑桿(4)，所述滑桿(4)內(nèi)部設(shè)有與直桿(32)匹配的通槽(41)，與滑輪(34)相匹配的滑槽(42)，以及與半球體(33)組成的球體相匹配的球形腔體(43)；所述滑桿(4)的兩端設(shè)有定滑輪，所述定滑輪上設(shè)有與半球體(33)連接的牽引繩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：所述環(huán)形抱箍(31)包括上抱箍(311)和下抱箍(312)，所述環(huán)形抱箍(31)的一側(cè)通過合頁裝置(313)連接，另一側(cè)通過緊固螺栓(314)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：所述滑桿(4)兩端內(nèi)側(cè)設(shè)有紅外線接收裝置，所述腳部結(jié)構(gòu)(3)兩端外側(cè)設(shè)有紅外線發(fā)射裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：所述頭部結(jié)構(gòu)(1)上設(shè)置有顯示屏(11)和攝像頭(12)，所述頭部結(jié)構(gòu)(1)頂部還設(shè)置有耳部結(jié)構(gòu)(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：所述身體結(jié)構(gòu)(2)上還設(shè)置有揚聲孔(21)，所述身體結(jié)構(gòu)(2)內(nèi)包括揚聲器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：所述身體結(jié)構(gòu)(2)的兩側(cè)均設(shè)置有手臂結(jié)構(gòu)(5)，其中一個手臂結(jié)構(gòu)(5)的末端設(shè)置有夾持裝置(51)，另一個手臂結(jié)構(gòu)(5)的末端設(shè)置有放置板(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：所述放置板(52)包括上放置板和下放置板，所述下放置板上設(shè)置有若干放置孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能床旁陪護端機器人，其特征在于：還包括總控中心，所述總控中心下設(shè)若干個子系統(tǒng)，所述各個子系統(tǒng)間互相獨立，子系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸至總控中心；所述子系統(tǒng)包括顯示屏(11)、攝像頭(12)、語音模塊、測距模塊、移動模塊、頭部控制模塊、手臂控制模塊等。