[實用新型]一種瓶子抓取裝置

有效

• 申請號: 201920991264.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210233060U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 連運增;王大洲
• 申請（專利權）人: 廣東歐亞包裝有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 彭國軍

本實用新型提供抓取速度快且抓取穩定的一種瓶子抓取裝置，包括座體和設于座體前端的吸盤，吸盤上設有通氣孔，座體的內部沿其軸向設有與通氣孔相通的空腔，空腔的周向設有分別與其相連通的負壓通道和正壓通道，負壓通道與通氣孔相通以使得通氣孔形成負壓并使吸盤可將瓶底吸住以抓取瓶子，空腔內沿其軸向設有芯軸以用于隔斷正壓通道與所述通氣孔相通，芯軸設有與通氣孔相通的排氣通道以用于使通氣孔恢復正常氣壓并將所吸取的瓶子釋放，芯軸上套設有當正壓通道通有正壓氣體時可相對空腔彈性伸縮的活塞組件以用于隔斷負壓通道與通氣孔相通。本實用新型利用活塞組件對正壓通道和負壓通道進行氣道切換，從而實現對瓶子的快速抓取和快速釋放。

【技術領域】

本實用新型涉及一種瓶子抓取裝置。

【背景技術】

為實現自動搬運以提高瓶子的加工效率，傳統一般采用機械手對瓶子進行抓取搬運，但由于瓶子表面的結構較為平滑，采用機械式的機械手對其進行抓取時容易出現抓取不穩定的情況，而且其抓取速度較慢。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供抓取速度快且抓取穩定的一種瓶子抓取裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種瓶子抓取裝置，包括座體和設于所述座體前端的吸盤，所述吸盤上設有通氣孔，所述座體的內部沿其軸向設有與所述通氣孔相通的空腔，所述空腔的周向設有分別與其相連通的負壓通道和正壓通道，所述負壓通道與所述通氣孔相通以使得所述通氣孔形成負壓并使所述吸盤可將瓶底吸住以抓取瓶子，所述空腔內沿其軸向設有芯軸以用于隔斷所述正壓通道與所述通氣孔相通，所述芯軸設有與所述通氣孔相通的排氣通道以用于使所述通氣孔恢復正常氣壓并將所吸取的瓶子釋放，所述芯軸上套設有當所述正壓通道通有正壓氣體時可相對所述空腔彈性伸縮的活塞組件以用于隔斷所述負壓通道與所述通氣孔相通。

如上所述的一種瓶子抓取裝置，所述芯軸上設有用于將所述空腔隔斷的擋塊，所述空腔包括分別設于所述擋塊前后兩側的前腔和后腔，所述正壓通道與所述后腔相連通，所述負壓通道依次與所述后腔、前腔和通氣孔相連通，所述活塞組件可彈性伸縮地設于所述后腔內以用于當所述正壓通道通有正壓氣體時可相對所述后腔彈性伸縮以隔斷所述負壓通道與所述前腔相通。

如上所述的一種瓶子抓取裝置，所述負壓通道包括第一進氣通道和出氣通道，所述前腔上設有與所述第一進氣通道相通的第一進氣通孔，所述后腔上設有分別與所述第一進氣通道和出氣通道相通的第一出氣通孔和第二進氣通孔，所述活塞組件上設有環狀凹槽以使得所述后腔內的氣體可在所述第一出氣通孔和第二進氣通孔之間流通，所述后腔在所述活塞組件與所述擋塊之間的位置處設有與所述正壓通道相通的第三進氣通孔。

如上所述的一種瓶子抓取裝置，所述負壓通道還包括第二進氣通道，所述前腔上設有與所述第二進氣通道相通的第四進氣通孔，所述后腔上設有與所述第二進氣通道相通的第二出氣通孔以使得所述后腔內的氣體可在所述第二出氣通孔與所述第二進氣通孔之間流通。

如上所述的一種瓶子抓取裝置，所述活塞組件包括套設于所述芯軸上且可沿所述后腔的軸向運動的活塞本體以及頂壓于所述活塞本體與所述座體后端之間的頂壓彈簧，所述環狀凹槽沿周向設于所述活塞本體上。

如上所述的一種瓶子抓取裝置，所述座體的后端分別設有與所述排氣通道、正壓通道和出氣通道相連通的通氣口、正壓進氣口和負壓出氣口。

如上所述的一種瓶子抓取裝置，所述座體的后端設有后端蓋，所述通氣口、正壓進氣口和負壓出氣口設于所述后端蓋上，所述后端蓋上還設有兩個分別與所述第一進氣通道和所述第二進氣通道相通的負壓進氣口，所述負壓進氣口上設有堵塞螺桿以用于將其堵塞。

如上所述的一種瓶子抓取裝置，所述座體的前端螺紋連接有可相對其軸向調節的螺紋調節套，所述吸盤設于所述螺紋調節套上。

如上所述的一種瓶子抓取裝置的控制方法，包括如下步驟：