[實用新型]一種瓶子抓取裝置

有效

• 申請號: 201920991264.6
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210233060U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 連運增;王大洲
• 申請（專利權）人: 廣東歐亞包裝有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 彭國軍

1.一種瓶子抓取裝置，其特征在于包括座體(1)和設于所述座體(1)前端的吸盤(2)，所述吸盤(2)上設有通氣孔(21)，所述座體(1)的內部沿其軸向設有與所述通氣孔(21)相通的空腔(11)，所述空腔(11)的周向設有分別與其相連通的負壓通道(3)和正壓通道(4)，所述負壓通道(3)與所述通氣孔(21)相通以使得所述通氣孔(21)形成負壓并使所述吸盤(2)可將瓶底(100)吸住以抓取瓶子，所述空腔(11)內沿其軸向設有芯軸(5)以用于隔斷所述正壓通道(4)與所述通氣孔(21)相通，所述芯軸(5)設有與所述通氣孔(21)相通的排氣通道(6)以用于使所述通氣孔(21)恢復正常氣壓并將所吸取的瓶子釋放，所述芯軸(5)上套設有當所述正壓通道(4)通有正壓氣體時可相對所述空腔(11)彈性伸縮的活塞組件(7)以用于隔斷所述負壓通道(3)與所述通氣孔(21)相通。

2.根據權利要求1所述的一種瓶子抓取裝置，其特征在于所述芯軸(5)上設有用于將所述空腔(11)隔斷的擋塊(51)，所述空腔(11)包括分別設于所述擋塊(51)前后兩側的前腔(111)和后腔(112)，所述正壓通道(4)與所述后腔(112)相連通，所述負壓通道(3)依次與所述后腔(112)、前腔(111)和通氣孔(21)相連通，所述活塞組件(7)可彈性伸縮地設于所述后腔(112)內以用于當所述正壓通道(4)通有正壓氣體時可相對所述后腔(112)彈性伸縮以隔斷所述負壓通道(3)與所述前腔(111)相通。

3.根據權利要求2所述的一種瓶子抓取裝置，其特征在于所述負壓通道(3)包括第一進氣通道(31)和出氣通道(32)，所述前腔(111)上設有與所述第一進氣通道(31)相通的第一進氣通孔(1111)，所述后腔(112)上設有分別與所述第一進氣通道(31)和出氣通道(32)相通的第一出氣通孔(1121)和第二進氣通孔(1122)，所述活塞組件(7)上設有環狀凹槽(70)以使得所述后腔(112)內的氣體可在所述第一出氣通孔(1121)和第二進氣通孔(1122)之間流通，所述后腔(112)在所述活塞組件(7)與所述擋塊(51)之間的位置處設有與所述正壓通道(4)相通的第三進氣通孔(1123)。

4.根據權利要求3所述的一種瓶子抓取裝置，其特征在于所述負壓通道(3)還包括第二進氣通道(33)，所述前腔(111)上設有與所述第二進氣通道(33)相通的第四進氣通孔(1112)，所述后腔(112)上設有與所述第二進氣通道(33)相通的第二出氣通孔(1124)以使得所述后腔(112)內的氣體可在所述第二出氣通孔(1124)與所述第二進氣通孔(1122)之間流通。

5.根據權利要求3或4所述的一種瓶子抓取裝置，其特征在于所述活塞組件(7)包括套設于所述芯軸(5)上且可沿所述后腔(112)的軸向運動的活塞本體(71)以及頂壓于所述活塞本體(71)與所述座體(1)后端之間的頂壓彈簧(72)，所述環狀凹槽(70)沿周向設于所述活塞本體(71)上。

6.根據權利要求4所述的一種瓶子抓取裝置，其特征在于所述座體(1)的后端分別設有與所述排氣通道(6)、正壓通道(4)和出氣通道(32)相連通的通氣口(101)、正壓進氣口(102)和負壓出氣口(103)。

7.根據權利要求6所述的一種瓶子抓取裝置，其特征在于所述座體(1)的后端設有后端蓋(8)，所述通氣口(101)、正壓進氣口(102)和負壓出氣口(103)設于所述后端蓋(8)上，所述后端蓋(8)上還設有兩個分別與所述第一進氣通道(31)和所述第二進氣通道(33)相通的負壓進氣口(104)，所述負壓進氣口(104)上設有堵塞螺桿(81)以用于將其堵塞。

8.根據權利要求1所述的一種瓶子抓取裝置，其特征在于所述座體(1)的前端螺紋連接有可相對其軸向調節的螺紋調節套(9)，所述吸盤(2)設于所述螺紋調節套(9)上。