[實用新型]一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構

有效

• 申請號: 201920989026.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210099403U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 楊忠春
• 申請（專利權）人: 溫州巨智模具有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州匠心專利代理事務所(特殊普通合伙) 33279
• 代理人: 詹曉東

本實用新型公開了一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，包括支撐架、設在支撐架下方用于抓取上模的抓提裝置以及設在支撐架上用于控制抓提裝置水平往復移動的絲杠傳動裝置，所述支撐架上豎直設有固定板，所述絲杠傳動裝置包括電機、絲杠以及與絲杠螺紋連接的移動塊，所述絲杠一端與電機相連，另一端插設于固定板上，所述抓提裝置固定于移動塊下方。本實用新型節省人力、上模裝拆便捷且抓提牢固、平穩。

技術領域

本實用新型涉及鞋類設備技術領域，具體涉及一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構。

背景技術

鞋子是生活中不可或缺的用具，且鞋子通常是通過縫紉方式將布制或皮質材料制成除鞋底外的鞋幫部分，再制作鞋底，再膠合鞋底和鞋幫制成的，但也有壓合和縫合鞋底的工藝。就制造鞋底及膠合鞋底和鞋幫而言，市面上有專門制造橡膠鞋底的設備，也有在鞋底涂膠的設備，也有專用于烘干鞋用粘合膠的烘干箱，但其都屬于分立的機器，需要操作人員逐步進行，難以集合在一條流水線上進行操作，使得生產并不便利，操作人員的工作負擔較大。現有的制鞋設備上缺少將上模蓋設于下模上以及將下模上的上模取下的機構，從而導致人力的增加，生產效率的降低。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種節省人力、上模裝拆便捷且抓提牢固、平穩的用于自動化制鞋設備的裝拆機構。

針對以上問題，提供了如下技術方案：一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，包括支撐架、設在支撐架下方用于抓取上模的抓提裝置以及設在支撐架上用于控制抓提裝置水平往復移動的絲杠傳動裝置，所述支撐架上豎直設有固定板，所述絲杠傳動裝置包括電機、絲杠以及與絲杠螺紋連接的移動塊，所述絲杠一端與電機相連，另一端插設于固定板上，所述抓提裝置固定于移動塊下方。

上述結構中，通過抓提裝置抓持上模后，向上提起，通過電機帶動絲杠轉動，移動塊進行軸向移動，從而帶動抓提裝置進行位移至上模位于下模正上方，抓提裝置下降，將上模蓋設于下模上，與其適配后，抓提裝置向上升起，通過絲杠傳動裝置回位。通過設置固定板用于支撐絲杠，從而能夠增加絲桿轉動時的穩定性。通過絲杠傳動裝置對抓提裝置進行傳動，能夠提高抓提裝置移動時的穩定性，防止上模移動時產生晃動，從而能夠便于抓提裝置將上模蓋設于下模上，提高了工作效率。

本實用新型進一步設置為，所述抓提裝置包括與移動塊相連的第一電動推桿、與第一電動推桿相連的固定架、與固定架相連的抓提爪以及位于固定架內用于控制抓提爪抓緊或松開的第二電動推桿。

采用上述結構，通過第一電動推桿推動固定架下降或上升，通過第二電動推桿控制抓提爪抓緊或松開。當需要抓取上模時，第二電動推桿的推桿向下推動時，將抓提爪的頂端向下壓，抓提爪相對固定架朝外擺動，呈張開狀態；第一電動推桿推動固定架帶動抓提爪向下移動，使得抓提爪位于上模的外側，第二電動推桿控制其推桿上升，抓提爪的頂端相對固定架向上頂出，抓提爪下段相對固定架向內擺動，對上模呈抓持狀態，第一電動推桿控制固定架上升，從而帶動上模上升。通過絲杠傳動裝置將抓提裝置朝向下模方向移動，將上模移動至位于下模正上方時，絲杠傳動裝置停止傳動，第一電動推桿控制固定架下降至上模與下模完全適配，第二電動推桿控制其推桿下降，使得抓提爪向外張開，釋放上模，第一電動推桿控制固定架上移，絲杠傳動裝置控制抓提裝置回位。

本實用新型進一步設置為，所述固定架包括與第一電動推桿相連的連接板、與抓提爪呈活動鉸接的連接盤以及設在連接板與連接盤之間的支撐桿，所述第二電動推桿連接有與抓提爪頂端相抵的推塊，所述抓提爪相對連接盤周向設置有四個。