[實用新型]一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構

有效

• 申請號: 201920989026.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN210099403U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 楊忠春
• 申請（專利權）人: 溫州巨智模具有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州匠心專利代理事務所(特殊普通合伙) 33279
• 代理人: 詹曉東

1.一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：包括支撐架、設在支撐架下方用于抓取上模的抓提裝置以及設在支撐架上用于控制抓提裝置水平往復移動的絲杠傳動裝置，所述支撐架上豎直設有固定板，所述絲杠傳動裝置包括電機、絲杠以及與絲杠螺紋連接的移動塊，所述絲杠一端與電機相連，另一端插設于固定板上，所述抓提裝置固定于移動塊下方。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：所述抓提裝置包括與移動塊相連的第一電動推桿、與第一電動推桿相連的固定架、與固定架相連的抓提爪以及位于固定架內用于控制抓提爪抓緊或松開的第二電動推桿。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：所述固定架包括與第一電動推桿相連的連接板、與抓提爪呈活動鉸接的連接盤以及設在連接板與連接盤之間的支撐桿，所述第二電動推桿連接有與抓提爪頂端相抵的推塊，所述抓提爪相對連接盤周向設置有四個。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：所述抓提爪在夾持上模的狀態下，抓提爪的頂部與推塊之間的夾角呈銳角。

5.根據權利要求4所述的一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：所述抓提爪的底端設有彈性塊，所述彈性塊兩端朝抓提爪厚度方向水平延伸設置。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：所述彈性塊的截面呈半圓狀，其弧面相對上模設置。

7.根據權利要求1所述的一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：所述支撐架包括支撐板以及設在支撐板兩側與機架相固定的支撐柱，所述支撐板上設有限位通道，所述抓提裝置通過限位通道與移動塊相連。

8.根據權利要求7所述的一種用于自動化制鞋設備的裝拆機構，其特征在于：所述限位通道內設有滑軌，所述移動塊兩側設有與滑軌相適配的滑塊。