[實用新型]一種摩擦片抄片機械手

有效

• 申請號: 201920985127.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210210425U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 苗蓬勃;周向陽;姜仕誠
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實用新型公開了一種摩擦片抄片機械手，包括電機，套筒、齒輪箱以及夾緊組件，套筒的一端固定電機，套筒的另一端設置齒輪箱，套筒內轉動設有主動錐齒輪軸，主動錐齒輪軸的一端與電機的輸出軸連接，主動錐齒輪軸的另一端與齒輪箱內設置的多個從動錐齒輪嚙合；齒輪箱四周對稱設置多個夾緊組件，夾緊組件包括固定在齒輪箱上的機械手臂，機械手臂上設置有絲桿，絲桿上螺紋連接有機械手指，絲桿轉動帶動機械手指運動，絲桿上靠近齒輪箱的一端與從動錐齒輪傳動連接。該機械手可實現摩擦片的準確快速抓取及可靠定位，提高貼片效率，尤其可輔助實現摩擦片的大批量自動化生產，又因其機械手指的靈活性，可抓取多種不同尺寸規格的摩擦片。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，更具體地說，它涉及一種摩擦片抄片機械手。

背景技術

摩擦片是構成汽車剎車片的主要部件，汽車在剎車過程中，由于摩擦作用，摩擦片會逐漸被磨損，摩擦材料使用完后要及時更換剎車片，因此，每年都需要龐大數量的摩擦片，在摩擦片生產過程中，大多由工人進行搬運，其效率較低，且工人在搬運過程中，經常會出現摩擦片破損的現象，因此，亟待設計一種摩擦片機械手來解決上述技術問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型在于提供一種摩擦片抄片機械手，其優勢在于能夠實現摩擦片的快速抓取及可靠定位，且靈活性高，可抓取多種不同尺寸規格的摩擦片。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種摩擦片抄片機械手，其特征是：包括電機，套筒、齒輪箱以及夾緊組件，套筒的一端固定電機，套筒的另一端設置齒輪箱，套筒內轉動設有主動錐齒輪軸，主動錐齒輪軸的一端與電機的輸出軸連接，主動錐齒輪軸的另一端與齒輪箱內設置的多個從動錐齒輪嚙合；

齒輪箱四周對稱設置多個夾緊組件，夾緊組件包括固定在齒輪箱上的機械手臂，機械手臂上設置有絲桿，絲桿上螺紋連接有機械手指，絲桿轉動帶動機械手指移動，絲桿上靠近齒輪箱的一端與從動錐齒輪傳動連接。這樣，電機轉動并帶動主動錐齒輪軸轉動，主動錐齒輪軸帶動從動錐齒輪轉動，從動錐齒輪帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動機械手指橫向運動；通過調節電機的轉動方向，并控制主動錐齒輪和從動錐齒輪的嚙合運動，進而能夠實現機械手指的夾緊和放松動作。該機械手可實現摩擦片的準確快速抓取及可靠定位，提高貼片效率，尤其可輔助實現摩擦片的大批量自動化生產，又因其機械手指的靈活性，可抓取多種不同尺寸規格的摩擦片。

作為優選，所述機械手指包括螺紋連接在絲桿上的螺母以及固定在螺母上的夾緊板部。這樣，絲桿轉動并通過絲桿上的螺紋帶動螺母橫向運動，螺母帶動夾緊板部橫向運動，進而夾緊板部完成夾緊和放松動作。

作為優選，所述螺母與所述夾緊板部之間還設有電磁鐵。這樣，電磁鐵通電后，能夠吸取送料傳送帶送過來的摩擦片，并由機械手指進行夾緊定位。

作為優選，所述機械手臂上設有供機械手指滑動的第一滑槽，絲桿設置在所述第一滑槽內，所述第一滑槽與機械手臂的左右側壁形成導軌，電磁鐵上與機械手臂接觸的一側開設有與所述導軌相配合的第二滑槽。

作為優選，所述夾緊組件的個數為四個，且相鄰的夾緊組件間隔90°設置。這樣，相鄰間隔組件間隔90°設置，可以使摩擦片受力均勻。

作為優選，所述機械手指上安裝有壓力傳感器。機械手能夠通過壓力傳感器設定夾緊壓力。

作為優選，所述機械手臂上遠離齒輪箱的一端還設有用于避免機械手指從絲桿上滑落的限位板。

作為優選，絲桿上靠近齒輪箱的一端通過聯軸器與從動錐齒輪的軸連接。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：該機械手可實現摩擦片的準確快速抓取及可靠定位，提高貼片效率，尤其可輔助實現摩擦片的大批量自動化生產，又因其機械手指的靈活性，可抓取多種不同尺寸規格的摩擦片，實現摩擦片的柔性生產。

附圖說明