[實用新型]一種摩擦片抄片機械手

有效

• 申請號: 201920985127.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210210425U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 苗蓬勃;周向陽;姜仕誠
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B65G47/92
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種摩擦片抄片機械手，其特征是：包括電機(1)，套筒(2)、齒輪箱(3)以及夾緊組件，套筒(2)的一端固定電機(1)，套筒(2)的另一端設置齒輪箱(3)，套筒(2)內轉動設有主動錐齒輪軸(4)，主動錐齒輪軸(4)的一端與電機(1)的輸出軸連接，主動錐齒輪軸(4)的另一端與齒輪箱(3)內設置的多個從動錐齒輪(5)嚙合；

齒輪箱(3)四周對稱設置多個夾緊組件，夾緊組件包括固定在齒輪箱(3)上的機械手臂(6)，機械手臂(6)上設置有絲桿(7)，絲桿(7)上螺紋連接有機械手指(8)，絲桿(7)轉動帶動機械手指(8)移動，絲桿(7)上靠近齒輪箱(3)的一端與從動錐齒輪(5)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：所述機械手指(8)包括螺紋連接在絲桿(7)上的螺母以及固定在螺母上的夾緊板部(11)。

3.根據權利要求2所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：所述夾緊板部(11)上靠近齒輪箱(3)的一側面的橫截面呈弧形。

4.根據權利要求2所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：所述螺母與所述夾緊板部(11)之間還設有電磁鐵(12)。

5.根據權利要求4所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：所述機械手臂(6)上設有供機械手指(8)滑動的第一滑槽(13)，絲桿(7)設置在所述第一滑槽(13)內，所述第一滑槽(13)與機械手臂(6)的左右側壁形成導軌(14)，電磁鐵(12)上與機械手臂(6)接觸的一側開設有與所述導軌(14)相配合的第二滑槽(15)。

6.根據權利要求1所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：所述夾緊組件的個數為四個，且相鄰的夾緊組件間隔90°設置。

7.根據權利要求1所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：所述機械手指(8)上安裝有壓力傳感器。

8.根據權利要求1所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：所述機械手臂(6)上遠離齒輪箱(3)的一端還設有用于避免機械手指(8)從絲桿(7)上滑落的限位板(16)。

9.根據權利要求1所述的摩擦片抄片機械手，其特征是：絲桿(7)上靠近齒輪箱(3)的一端通過聯軸器(9)與從動錐齒輪(5)的軸連接。