[實(shí)用新型]一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920984937.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210220830U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉平;劉志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都潤(rùn)聯(lián)科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F41F3/04
• 分類(lèi)號(hào): F41F3/04;F41G3/00;F41G11/00;G01S19/33;G01S17/88
• 代理公司: 成都頂峰專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本實(shí)用新型涉及人工降雨防雹技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置。即一方面通過(guò)在圓柱頂部配置旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)，可以旋轉(zhuǎn)探測(cè)各個(gè)方位的空域是否存在諸如烏云或冰雹云等的目標(biāo)云層，另一方面通過(guò)配置正反轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、套筒和人工影響天氣火箭，可以在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)云層時(shí)，自動(dòng)化地使火箭發(fā)射方位朝向目標(biāo)云層，并進(jìn)行安全點(diǎn)火和安全發(fā)射，從而相對(duì)于傳統(tǒng)火箭發(fā)射系統(tǒng)，全程無(wú)需操作手憑借目視或經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定發(fā)射方向和時(shí)機(jī)，可以有效提高人影作業(yè)效率、減少?gòu)椝幭牧亢吞嵘擞白鳂I(yè)效果，滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于人工降雨防雹技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)

人工影響天氣火箭是一種在人工影響天氣作業(yè)中廣泛使用的防雹增雨投射設(shè)備，即在人影作業(yè)時(shí)通過(guò)火箭把催化劑(如磺化銀、介乙醛等)送入目標(biāo)云層進(jìn)行播撒，影響云物理結(jié)構(gòu)變化，達(dá)到增加降雪、消除冰雹的目的，是人類(lèi)改造自然環(huán)境的一種工具。在實(shí)際人影作業(yè)中，現(xiàn)有地面火箭作業(yè)系統(tǒng)通常與天氣監(jiān)控系統(tǒng)一起配合使用，但是由于烏云或冰雹云移動(dòng)速度快，而目前天氣監(jiān)控系統(tǒng)的目標(biāo)搜索和指示精度不能滿足發(fā)射要求，往往需要操作手憑借目視或經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定發(fā)射方向和時(shí)機(jī)，從而存在易導(dǎo)致作業(yè)效率偏低、彈藥消耗量大、以及作業(yè)效果不盡人意的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有地面火箭作業(yè)系統(tǒng)所存在的作業(yè)效率偏低、彈藥消耗量大、以及作業(yè)效果不盡人意的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，包括底座、圓柱、套筒、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)、人工影響天氣火箭和控制箱；

所述圓柱豎直固定在所述底座的頂面中心位置，所述套筒滑動(dòng)套在所述圓柱的下部外周上，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述底座的頂面上且輸出端軸連接所述主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪軸連接所述套筒的底部且與所述主動(dòng)齒輪嚙合，其中，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪的齒輪傳動(dòng)比大于1；

所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)安裝在所述圓柱的頂部，所述雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)安裝在所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)部上，所述人工影響天氣火箭傾斜地安裝在所述套筒的頂部外周上，其中，所述人工影響天氣火箭上配置有火箭發(fā)射控制器；

所述控制箱固定在所述底座的頂面上且配置有控制模塊、存儲(chǔ)模塊、GPRS通信模塊和衛(wèi)星定位模塊，其中，所述控制模塊分別通信連接所述存儲(chǔ)模塊、所述GPRS通信模塊、所述衛(wèi)星定位模塊、所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、所述雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)和所述火箭發(fā)射控制器的受控端。

優(yōu)化的，所述人工影響天氣火箭的數(shù)目為偶數(shù)且平均分為兩組，其中，兩組火箭對(duì)稱地聯(lián)裝在所述套筒的相對(duì)兩側(cè)上。

進(jìn)一步優(yōu)化的，所述人工影響天氣火箭的傾斜安裝角度介于50～80度之間且異組兩人工影響天氣火箭的傾斜安裝角度不同。

優(yōu)化的，在所述套筒的中部外周上固定設(shè)有用于間隙罩住所述底座、所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)、所述主動(dòng)齒輪、所述從動(dòng)齒輪和所述控制箱的防火罩，其中，所述防火罩由非金屬材質(zhì)制成。

進(jìn)一步優(yōu)化的，在所述防火罩的內(nèi)底面設(shè)有隔熱層。

優(yōu)化的，在所述圓柱的中部外周上固定設(shè)有用于間隙罩住所述套筒頂部端面的防塵罩。

優(yōu)化的，所述控制模塊通過(guò)線纜通信連接所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)和/或所述雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)，其中，所述線纜貫穿于所述底座和所述圓柱的內(nèi)部通孔中。

優(yōu)化的，所述控制模塊通過(guò)無(wú)線模塊通信連接所述火箭發(fā)射控制器，其中，所述無(wú)線模塊包括WiFi無(wú)線模塊、藍(lán)牙無(wú)線模塊和/或ZigBee無(wú)線模塊。