[實(shí)用新型]一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920984937.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210220830U | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉平;劉志 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都潤(rùn)聯(lián)科技開發(fā)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F41F3/04 | 分類號(hào)： | F41F3/04;F41G3/00;F41G11/00;G01S19/33;G01S17/88 |
| 代理公司： | 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 左正超 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 人工 影響 天氣 地面 火箭 作業(yè) 自動(dòng)化 裝置 | ||
1.一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：包括底座(1)、圓柱(2)、套筒(3)、正反轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、主動(dòng)齒輪(501)、從動(dòng)齒輪(502)、旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(6)、雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)(7)、人工影響天氣火箭(8)和控制箱(9)；
所述圓柱(2)豎直固定在所述底座(1)的頂面中心位置，所述套筒(3)滑動(dòng)套在所述圓柱(2)的下部外周上，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(4)固定在所述底座(1)的頂面上且輸出端軸連接所述主動(dòng)齒輪(501)，所述從動(dòng)齒輪(502)軸連接所述套筒(3)的底部且與所述主動(dòng)齒輪(501)嚙合，其中，所述主動(dòng)齒輪(501)與所述從動(dòng)齒輪(502)的齒輪傳動(dòng)比大于1；
所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(6)安裝在所述圓柱(2)的頂部，所述雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)(7)安裝在所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(6)的旋轉(zhuǎn)部上，所述人工影響天氣火箭(8)傾斜地安裝在所述套筒(3)的頂部外周上，其中，所述人工影響天氣火箭(8)上配置有火箭發(fā)射控制器；
所述控制箱(9)固定在所述底座(1)的頂面上且配置有控制模塊、存儲(chǔ)模塊、GPRS通信模塊和衛(wèi)星定位模塊，其中，所述控制模塊分別通信連接所述存儲(chǔ)模塊、所述GPRS通信模塊、所述衛(wèi)星定位模塊、所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(6)、所述雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)(7)和所述火箭發(fā)射控制器的受控端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述人工影響天氣火箭(8)的數(shù)目為偶數(shù)且平均分為兩組，其中，兩組火箭對(duì)稱地聯(lián)裝在所述套筒(3)的相對(duì)兩側(cè)上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述人工影響天氣火箭(8)的傾斜安裝角度介于50～80度之間且異組兩人工影響天氣火箭(8)的傾斜安裝角度不同。
4.如權(quán)利要求1所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：在所述套筒(3)的中部外周上固定設(shè)有用于間隙罩住所述底座(1)、所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、所述主動(dòng)齒輪(501)、所述從動(dòng)齒輪(502)和所述控制箱(9)的防火罩(301)，其中，所述防火罩(301)由非金屬材質(zhì)制成。
5.如權(quán)利要求4所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：在所述防火罩(301)的內(nèi)底面設(shè)有隔熱層。
6.如權(quán)利要求1所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：在所述圓柱(2)的中部外周上固定設(shè)有用于間隙罩住所述套筒(3)頂部端面的防塵罩(201)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述控制模塊通過線纜通信連接所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)(6)和/或所述雙波長(zhǎng)高空探測(cè)激光雷達(dá)(7)，其中，所述線纜貫穿于所述底座(1)和所述圓柱(2)的內(nèi)部通孔中。
8.如權(quán)利要求1所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述控制模塊通過無線模塊通信連接所述火箭發(fā)射控制器，其中，所述無線模塊包括WiFi無線模塊、藍(lán)牙無線模塊和/或ZigBee無線模塊。
9.如權(quán)利要求1所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述控制模塊采用型號(hào)為STM32F103系列的微控制器芯片及其外圍電路。
10.如權(quán)利要求1所述的一種人工影響天氣的地面火箭作業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述衛(wèi)星定位模塊采用型號(hào)為UM220-III的北斗/GPS雙系統(tǒng)無線定位模塊。
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