[實用新型]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請號: 201920984837.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210519470U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張學升;韓雪;張學茹
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種菠蘿采摘裝置，包括手柄、夾持單元、剪切單元和驅動單元，驅動單元能夠驅動所述夾持單元和剪切單元動作，其特征在于：所述剪切單元包括剪刀，所述夾持單元包括兩個夾持手，兩個夾持手分別固定連接于剪刀的兩刀片的外側邊緣上，使得剪刀的兩刀片合攏時兩個夾持手能夠收合。

2.如權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述夾持手包括支架和若干夾持手指，所述夾持手指均與支架垂直且固定連接，所述支架與剪刀的刀片的外側邊緣固定連接。

3.如權利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述支架和夾持手指均為圓弧形，所述夾持手指均勻地排列在支架的外表面，所述支架和夾持手指均為硬質彈性材料。

4.如權利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述剪切單元還包括底板，所述底板與手柄的前端固定連接，所述剪刀的兩刀片的轉軸與底板固定連接。

5.如權利要求4所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述驅動單元包括電機、齒輪、齒條、第一連桿和第二連桿；

所述第一連桿的第一端與剪刀的一個刀片的刀柄鉸接，所述第二連桿的第一端與剪刀的另一個刀片的刀柄鉸接，所述第一連桿和第二連桿的第二端與齒條鉸接在一起；

所述電機的輸出端與齒輪固定連接，所述齒輪與齒條嚙合，使得所述電機的輸出端轉動時齒條能夠帶動齒條運動。

6.如權利要求5所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述第一連桿和第二連桿的長度相同。

7.如權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述手柄上設置有啟動開關、正轉開關和反轉開關；所述啟動開關的觸點端串接于電機的供電回路上，使得所述啟動開關的觸點端閉合時電機的供電回路能夠接通；所述正轉開關的觸點端串接于電機的正轉回路上，使得所述正轉開關的觸點端閉合時電機的正轉回路能夠接通；所述反轉開關的觸點端串接于電機的反轉回路上，使得所述反轉開關的觸點端閉合時電機的反轉回路能夠接通。

8.如權利要求1所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述手柄上還設有軟套，軟套上開設有能夠露出啟動開關、正轉開關和反轉開關的缺口。

9.如權利要求2所述的菠蘿采摘裝置，其特征在于：所述夾持手指上設有柔性的保護層，所述保護層與夾持手指固定連接。