[實(shí)用新型]一種菠蘿采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920984837.2
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210519470U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)升;韓雪;張學(xué)茹
• 申請（專利權(quán)）人: 長江師范學(xué)院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

本實(shí)用新型涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種菠蘿采摘裝置，包括手柄、夾持單元、剪切單元和驅(qū)動單元，驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述夾持單元和剪切單元動作，所述剪切單元包括剪刀，所述夾持單元包括兩個(gè)夾持手，兩個(gè)夾持手分別固定連接于剪刀的兩刀片的外側(cè)邊緣上，使得剪刀的兩刀片合攏時(shí)兩個(gè)夾持手能夠收合；所述夾持手包括支架和若干夾持手指，所述夾持手指均與支架垂直且固定連接，所述支架與剪刀的刀片的外側(cè)邊緣固定連接。本實(shí)用新型能解決現(xiàn)有菠蘿采摘裝置因夾緊和剪切需單獨(dú)工作導(dǎo)致的操作不方便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種菠蘿采摘裝置。

背景技術(shù)

菠蘿，俗稱為鳳梨，是著名熱帶水果之一。菠蘿果實(shí)品質(zhì)優(yōu)良，營養(yǎng)豐富，含有大量的果糖，葡萄糖，維生素B、C，磷，檸檬酸和蛋白酶等物質(zhì)。目前，對于菠蘿的采摘主要分為機(jī)器采摘和人工采摘，機(jī)器采摘的方式成本高，不易推廣；人工采摘的方式為兩到三人一組，一人挑著籮筐，另外一人或兩人用小刀割斷果柄或者一手握果實(shí)，一手握住果柄并折斷，這種方式效率低，且菠蘿外層的刺還容易對采摘人造成傷害。

為了解決機(jī)器采摘和人工采摘存在的問題，相關(guān)技術(shù)中公開了菠蘿采摘裝置，包括手柄、夾持單元、剪切單元和驅(qū)動單元，驅(qū)動單元能夠驅(qū)動夾持單元和剪切單元動作，夾持單元和剪切單元均設(shè)于手柄上，夾持單元用于夾持菠蘿，剪切單元用于剪切菠蘿的藤，驅(qū)動單元用于驅(qū)動夾持單元和剪切單元動作，操作者手持菠蘿采摘裝置便能完成采摘，菠蘿采摘裝置的成本低且采摘效率較高。

例如，公開號為CN106856830A的中國專利公開了一種菠蘿剪切與采摘裝置，包括夾緊裝置和剪切裝置，夾緊裝置包括手柄，夾緊開關(guān)，推桿，彈簧，齒條，齒輪，連接塊，夾緊手指，剪切刀片，連桿，齒輪，拉繩，剪切操作手柄，回位彈簧，螺栓，自鎖機(jī)構(gòu)；剪切裝置包括彈簧，橡膠片，齒輪，齒條，連桿，轉(zhuǎn)動銷，剪切刀片，拉繩。該方案中的夾緊裝置和剪切裝置和相關(guān)技術(shù)中的夾持單元和剪切單元功能相似，使用時(shí)，操作者單手握住手柄，將采摘機(jī)械手移至菠蘿果實(shí)處，用夾緊裝置夾緊菠蘿果實(shí)并定位，拉動剪切操作手柄，通過齒輪齒條配合，實(shí)現(xiàn)剪切刀片對果柄的剪切。

上述方案的菠蘿采摘裝置，基本解決了機(jī)器采摘和人工采摘存在的成本高和效率低的問題。但上述菠蘿采摘裝置的操作方法為：先通過夾緊裝置夾緊菠蘿并定位，再由剪切裝置完成剪切。上述操作方法存在以下問題：夾緊裝置和剪切裝置需分開單獨(dú)工作，操作者僅為一人的情況下，操作者需要一只手保持夾緊裝置的定位，由另一只手拉動拉繩進(jìn)行剪切，一方面，僅用一只手很難操作保持夾緊裝置的定位，另一方面，菠蘿藤具有一定韌性，僅用一只手驅(qū)動剪切單元，難以施加足夠的力。因此，現(xiàn)有菠蘿采摘裝置存在操作不方便的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種菠蘿采摘裝置,以避免現(xiàn)有菠蘿采摘裝置因夾緊和剪切需單獨(dú)工作導(dǎo)致的操作不方便的問題。

本實(shí)用新型提供的基礎(chǔ)方案為：一種菠蘿采摘裝置，包括手柄、夾持單元、剪切單元和驅(qū)動單元，驅(qū)動單元能夠驅(qū)動所述夾持單元和剪切單元動作，所述剪切單元包括剪刀，所述夾持單元包括兩個(gè)夾持手，兩個(gè)夾持手分別固定連接于剪刀的兩刀片的外側(cè)邊緣上，使得剪刀的兩刀片合攏時(shí)兩個(gè)夾持手能夠收合。

這樣，使用采摘裝置采摘菠蘿時(shí)，操作者驅(qū)動剪刀的兩刀片合攏，對菠蘿的藤進(jìn)行剪切，此時(shí)，與剪刀的兩刀片固定連接的兩夾持手能聚攏，對菠蘿進(jìn)行夾持，因此，當(dāng)菠蘿的藤被切斷時(shí)，夾持手能穩(wěn)固夾住菠蘿，以便操作者對菠蘿進(jìn)行收集和放置，從而完成整個(gè)采摘過程。本方案中，夾持單元和剪切單元固定連接，操作者通過一個(gè)動作便能同時(shí)完成菠蘿的夾持和剪切，實(shí)現(xiàn)了夾持和剪切的同步進(jìn)行，因此，本方案解決了現(xiàn)有菠蘿采摘裝置因夾緊和剪切需單獨(dú)工作導(dǎo)致的操作不方便的問題。

優(yōu)選的，所述夾持手包括支架和若干夾持手指，所述夾持手指均與支架垂直且固定連接，所述支架與剪刀的刀片的外側(cè)邊緣固定連接。

這樣，多根夾持手指能同時(shí)對菠蘿的多個(gè)位置進(jìn)行固定，這有利于提升對菠蘿的夾持穩(wěn)定性。