[實用新型]一種液壓式磚頭搬運機械臂

有效

• 申請號: 201920983477.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210192759U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 黃江龍;潘啟尹;張明星;朱代根
• 申請（專利權）人: 西南林業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種液壓式磚頭搬運機械臂，包括車架（1），控制箱體（2），轉盤（3），基座臂（4），大臂（5），大臂液壓缸（6），大臂液壓桿（7），小臂（8），小臂液壓缸（9），小臂液壓桿（10），機械爪（11），多向輪（16）；所述機械爪（11）與所述小臂（8）前端轉動連接；所述機械爪（11）為兩組且對稱設置，中間等距設置有彈簧（15）；所述機械爪液壓桿（13）末端固定連接機械爪頭（14）；所述多向輪（16）設置于控制箱體（2）前后左右四面，多向輪（16）與車架（1）轉動連接。本實用新型能滿足自動化免燒磚機所出磚塊的搬運要求，同時保證堆放整齊，結構簡單，操作方便，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及磚塊搬運設備技術領域，特別涉及一種液壓式磚頭搬運機械臂。

背景技術

隨著經濟與科技的快速提高，建筑行業得到了飛速的發展，在建筑施工中會使用到大量的磚頭，磚頭是建筑建設中不可缺少的材料，每年的用量非常之巨大。磚頭生產在我國由來已久，近年來自動化生產也發展較好，自動化免燒磚機技術已經成熟，生產效率極高。普通磚的標準規格為240mm×115mm×53mm，其體積小，數量多，密度大，搬運比較困難，工作效率較低，耗費時間較多，干擾因素廣泛，甚至影響到了生產環節，現無任何一款能夠運用在此的機械設備，這使得相應的廠家增加了不少的開支。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現。

一種液壓式磚頭搬運機械臂，包括車架，控制箱體，轉盤，基座臂，大臂，大臂液壓缸，大臂液壓桿，小臂，小臂液壓缸，小臂液壓桿，機械爪，多向輪；所述機械爪包括機械爪液壓缸，機械爪液壓桿，機械爪頭，彈簧；所述機械爪與所述小臂前端轉動連接；所述機械爪為兩組且對稱設置，中間等距設置有彈簧；所述機械爪液壓桿末端固定連接機械爪頭；所述多向輪設置于控制箱體前后左右四面，多向輪與車架轉動連接。

所述控制箱體與車架固定連接，內部設置控制系統。

所述多向輪對稱置于車車架前后左右四個位置。基于輪子特殊結構，車體可以向任意方向水平移動。

所述轉盤水平安裝于控制箱體上方居中位置。

所述基座臂與轉盤固定連接，基座臂下端轉動連接大臂液壓缸，上端轉動連接大臂；大臂中部轉動連接大臂液壓桿和小臂液壓缸，上端轉動連接小臂；小臂中部轉動連接小臂液壓桿。小臂中端轉動連接小臂液壓桿，前端轉動連接機械爪。

所述機械爪液壓缸位于機械爪居中位置，兩組機械爪液壓桿分別位于兩機械爪液壓缸兩側，末端固定連接機械爪頭。適應新制磚特點，方便夾取。

所述三個彈簧，位于兩機械爪液壓缸的三個圓孔中。使兩爪空載狀態下分開，滿載狀態下緊密貼合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型能滿足自動化免燒磚機所出磚塊的搬運要求，同時保證堆放整齊，結構簡單，操作方便，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖1中：1—車架，2—控制箱體，3—轉盤，4—基座臂，5—大臂，6—大臂液壓缸，7—大臂液壓桿，8—小臂，9—小臂液壓缸，10—小臂液壓桿，11—機械爪，12—機械爪液壓缸，13—機械爪液壓桿，14—機械爪頭，15—彈簧，16多向輪。

具體實施方式