[實(shí)用新型]一種液壓式磚頭搬運(yùn)機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920983477.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN210192759U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃江龍;潘啟尹;張明星;朱代根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種液壓式磚頭搬運(yùn)機(jī)械臂，包括車架（1），控制箱體（2），轉(zhuǎn)盤（3），基座臂（4），大臂（5），大臂液壓缸（6），大臂液壓桿（7），小臂（8），小臂液壓缸（9），小臂液壓桿（10），機(jī)械爪（11），多向輪（16）；其特征在于：所述機(jī)械爪（11）包括機(jī)械爪液壓缸（12），機(jī)械爪液壓桿（13），機(jī)械爪頭（14），彈簧（15）；所述機(jī)械爪（11）與所述小臂（8）前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述機(jī)械爪（11）為兩組且對(duì)稱設(shè)置，中間等距設(shè)置有彈簧（15）；所述機(jī)械爪液壓桿（13）末端固定連接機(jī)械爪頭（14）；所述多向輪（16）設(shè)置于控制箱體（2）前后左右四面，多向輪（16）與車架（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式磚頭搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于：所述控制箱體（2）與車架（1）固定連接，內(nèi)部設(shè)置控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式磚頭搬運(yùn)機(jī)械臂，其特征在于：基座臂（4）與轉(zhuǎn)盤（3）固定連接，基座臂（4）下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接大臂液壓缸（6），上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接大臂（5）；大臂（5）中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接大臂液壓桿（7）和小臂液壓缸（9），上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接小臂（8）；小臂（8）中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接小臂液壓桿（10）。