[實用新型]一種防誤碰機器人急停按鈕

有效

• 申請號: 201920982662.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN209822480U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 王文儀;楊翠云;韋永森
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: H01H3/02
• 分類號: H01H3/02
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 石燕妮

本實用新型涉及開關設備技術領域，且公開了一種防誤碰機器人急停按鈕，包括安裝座，安裝座的上端固定連接有固定套，固定套的上端開設有滑孔，滑孔內滑動連接有滑桿，滑桿的上端固定連接有按壓板，按壓板上安裝有定位裝置，滑桿的下端固定連接有移動板，移動板上對稱固定連接有兩個第一導電塊，兩個第一導電塊通過導線相連接，安裝座對應兩個第一導電塊的位置安裝有兩個第二導電塊，移動板的下端固定連接有第一彈簧，第一彈簧的下端固定連接在安裝座的對應位置上。本實用新型使得不會發生誤碰復位啟動，且穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及開關設備技術領域，尤其涉及一種防誤碰機器人急停按鈕。

背景技術

急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業內簡稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當發生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護的措施，急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”，業內簡稱急停按鈕。

機器人運行過程中需要對其進行緊急停止，防止其繼續運動與周圍的物品或人體發生碰撞，但是其上的急停按鈕按動結構呆板，功能單一，尤其是容易發生誤碰復位啟動。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中急停按鈕按動結構呆板，功能單一，尤其是容易發生誤碰復位啟動的問題，而提出的一種防誤碰機器人急停按鈕。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種防誤碰機器人急停按鈕，包括安裝座，其特征在于，所述安裝座的上端固定連接有固定套，所述固定套的上端開設有滑孔，所述滑孔內滑動連接有滑桿，所述滑桿的上端固定連接有按壓板，所述按壓板上安裝有定位裝置，所述滑桿的下端固定連接有移動板，所述移動板上對稱固定連接有兩個第一導電塊，兩個所述第一導電塊通過導線相連接，所述安裝座對應兩個第一導電塊的位置安裝有兩個第二導電塊，所述移動板的下端固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的下端固定連接在安裝座的對應位置上。

優選的，所述定位裝置包括定位孔、定位桿、固定槽、第二彈簧、卡槽、拉桿和固定塊，兩個所述定位孔對稱開設在固定套的上端，兩個所述定位桿固定連接在按壓板的下端，所述定位桿的下端穿過定位孔并向固定套內延伸，所述固定槽開設在定位孔內的孔壁上，若干個所述卡槽均勻等距地開設在定位桿對應桿壁上，所述第二彈簧固定連接在固定槽的槽底，所述固定塊固定連接在第二彈簧遠離固定槽槽底的一端，且與固定槽滑動連接，所述固定塊遠離第二彈簧的一端呈傾斜設置，且穿過固定槽的槽口并向其中一個卡槽內延伸，所述拉桿固定連接在固定塊靠近第二彈簧的一端，所述拉桿遠離固定塊的一端依次穿過第二彈簧和固定槽的槽底并向外延伸。

優選的，所述固定套外套接有滑套，所述滑套的上端鉸接有連接桿，所述連接桿的上端鉸接在拉桿遠離固定塊的一端。

優選的，所述固定槽的槽壁上對稱開設有限位槽，所述限位槽內滑動連接有限位塊，所述限位塊遠離限位槽槽底的一端穿過限位槽的槽口并固定連接在固定塊的對應側壁上。

優選的，所述固定套的外側壁上對稱開設有穩定槽，所述穩定槽內滑動連接有穩定塊，所述穩定塊遠離穩定槽槽底的一端穿過穩定槽的槽口并固定連接在滑套的對應位置上。

優選的，所述穩定槽內固定連接有穩定桿，所述穩定桿穿過穩定塊設置，且與穩定塊滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種防誤碰機器人急停按鈕，具備以下有益效果：

1、該防誤碰機器人急停按鈕，通過設置安裝座、固定套、滑桿、按壓板、定位裝置、定位桿、固定槽、第二彈簧、卡槽、拉桿、固定塊、移動板、第一導電塊、第二導電塊和第一彈簧，當發生緊急事件需要將機器人急停時，按動按壓板，使得按壓板通過滑桿、移動板帶動第一導電塊向下移動，使得第一導電塊和第二導電塊接觸，使得機器人急停，使得不會發生誤碰復位啟動。