[實用新型]一種防誤碰機器人急停按鈕

有效

• 申請號: 201920982662.1
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN209822480U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 王文儀;楊翠云;韋永森
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: H01H3/02
• 分類號: H01H3/02
• 代理公司: 11429 北京中濟緯天專利代理有限公司
• 代理人: 石燕妮

1.一種防誤碰機器人急停按鈕，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)的上端固定連接有固定套(2)，所述固定套(2)的上端開設有滑孔，所述滑孔內滑動連接有滑桿(3)，所述滑桿(3)的上端固定連接有按壓板(4)，所述按壓板(4)上安裝有定位裝置(5)，所述滑桿(3)的下端固定連接有移動板(6)，所述移動板(6)上對稱固定連接有兩個第一導電塊(7)，兩個所述第一導電塊(7)通過導線相連接，所述安裝座(1)對應兩個第一導電塊(7)的位置安裝有兩個第二導電塊(8)，所述移動板(6)的下端固定連接有第一彈簧(9)，所述第一彈簧(9)的下端固定連接在安裝座(1)的對應位置上。

2.根據權利要求1所述的一種防誤碰機器人急停按鈕，其特征在于，所述定位裝置(5)包括定位孔、定位桿(51)、固定槽(52)、第二彈簧(53)、卡槽(54)、拉桿(55)和固定塊(56)，兩個所述定位孔對稱開設在固定套(2)的上端，兩個所述定位桿(51)固定連接在按壓板(4)的下端，所述定位桿(51)的下端穿過定位孔并向固定套(2)內延伸，所述固定槽(52)開設在定位孔內的孔壁上，若干個所述卡槽(54)均勻等距地開設在定位桿(51)對應桿壁上，所述第二彈簧(53)固定連接在固定槽(52)的槽底，所述固定塊(56)固定連接在第二彈簧(53)遠離固定槽(52)槽底的一端，且與固定槽(52)滑動連接，所述固定塊(56)遠離第二彈簧(53)的一端呈傾斜設置，且穿過固定槽(52)的槽口并向其中一個卡槽(54)內延伸，所述拉桿(55)固定連接在固定塊(56)靠近第二彈簧(53)的一端，所述拉桿(55)遠離固定塊(56)的一端依次穿過第二彈簧(53)和固定槽(52)的槽底并向外延伸。

3.根據權利要求2所述的一種防誤碰機器人急停按鈕，其特征在于，所述固定套(2)外套接有滑套(10)，所述滑套(10)的上端鉸接有連接桿(11)，所述連接桿(11)的上端鉸接在拉桿(55)遠離固定塊(56)的一端。

4.根據權利要求2所述的一種防誤碰機器人急停按鈕，其特征在于，所述固定槽(52)的槽壁上對稱開設有限位槽(12)，所述限位槽(12)內滑動連接有限位塊(13)，所述限位塊(13)遠離限位槽(12)槽底的一端穿過限位槽(12)的槽口并固定連接在固定塊(56)的對應側壁上。

5.根據權利要求3所述的一種防誤碰機器人急停按鈕，其特征在于，所述固定套(2)的外側壁上對稱開設有穩定槽(14)，所述穩定槽(14)內滑動連接有穩定塊(15)，所述穩定塊(15)遠離穩定槽(14)槽底的一端穿過穩定槽(14)的槽口并固定連接在滑套(10)的對應位置上。

6.根據權利要求5所述的一種防誤碰機器人急停按鈕，其特征在于，所述穩定槽(14)內固定連接有穩定桿(16)，所述穩定桿(16)穿過穩定塊(15)設置，且與穩定塊(15)滑動連接。