[實用新型]一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920981085.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210218590U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭輝;金衛(wèi)平;陶東東;阮欣琪
• 申請（專利權(quán)）人: 因而克智能科技（浙江）有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;H02K7/06;B08B13/00
• 代理公司: 臺州天祺專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33331
• 代理人: 王天清

1.一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括主臂(1)、一級伸縮臂(2)、二級伸縮臂(3)，所述二級伸縮臂(3)穿設(shè)于一級伸縮臂(2)內(nèi)，所述一級伸縮臂(2)穿設(shè)于主臂(1)內(nèi)，其特征是：所述主臂(1)的一端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(4)，所述驅(qū)動電機(jī)(4)上設(shè)有主動輪(5)，所述主臂(1)的另一端設(shè)有第一從動輪(6)，所述主動輪(5)和第一從動輪(6)之間設(shè)有第一傳動鏈(7)，所述第一傳動鏈(7)的兩端均連接于一級伸縮臂(2)上分別形成第一接點(8)和第二接點(9)，所述第一接點(8)和第二連接點均位于一級伸縮臂(2)靠近驅(qū)動電機(jī)(4)的一端，

所述一級伸縮臂(2)靠近驅(qū)動電機(jī)(4)的一端設(shè)有第二從動輪(10)，所述一級伸縮臂(2)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(4)的一端設(shè)有第三從動輪(11)，所述第二從動輪(10)上繞有第二傳動鏈(12)，所述第二傳動鏈(12)的一端連接于主臂(1)形成第三接點(13)，另一端連接于二級伸縮臂(3)靠近驅(qū)動電機(jī)(4)的一端形成第四接點(14)，

所述第三從動輪(11)上繞有第三傳動鏈(15)，所述第三傳動鏈(15)的一端連接于主臂(1)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(4)的一端形成第五接點(16)，另一端連接于二級伸縮臂(3)靠近驅(qū)動電機(jī)(4)的一端形成第六接點(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述一級伸縮臂(2)靠近驅(qū)動電機(jī)(4)的一端設(shè)有第一導(dǎo)向部(18)，所述第二接點(9)設(shè)于第一導(dǎo)向部(18)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述第二從動輪(10)設(shè)于第一導(dǎo)向部(18)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述二級伸縮臂(3)靠近驅(qū)動電機(jī)(4)的一端設(shè)有第二導(dǎo)向部(19)，所述第四接點(14)設(shè)于第二導(dǎo)向部(19)遠(yuǎn)離二級伸縮臂(3)的一端，所述第六接點(17)設(shè)于第二導(dǎo)向部(19)靠近二級伸縮部的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述主臂(1)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(4)的一端兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向限位部(20)，所述一級伸縮臂(2)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(4)的一端兩側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向限位部(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述主臂(1)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(4)的一端下側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)向限位部(22)，所述一級伸縮臂(2)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(4)的一端下側(cè)設(shè)有第四導(dǎo)向限位部(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述第一傳動鏈(7)上設(shè)有第一調(diào)緊機(jī)構(gòu)(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述第一傳動鏈(7)包括主鏈(71)和次鏈(72)，所述第一調(diào)緊機(jī)構(gòu)(24)包括連接片(241)、第一調(diào)節(jié)螺桿(242)、用于固定第一調(diào)節(jié)螺桿(242)于連接片(241)的第一限位螺母(243)，所述第一調(diào)節(jié)螺桿(242)的一端與主鏈(71)的活動端相連，另一端穿設(shè)于連接片(241)，所述連接片(241)遠(yuǎn)離主鏈(71)的一端與次鏈(72)的活動端相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述第二傳動鏈(12)上設(shè)有第二調(diào)緊機(jī)構(gòu)(25)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種伸縮臂的伸縮驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征是：所述第二調(diào)緊機(jī)構(gòu)(25)包括固定于主臂(1)遠(yuǎn)離驅(qū)動電機(jī)(4)一端的固定片(251)、穿設(shè)于固定片(251)上的第二調(diào)節(jié)螺桿(252)、用以固定第二調(diào)節(jié)螺桿(252)于固定片(251)的第二限位螺母(253)，所述第二調(diào)節(jié)螺桿(252)遠(yuǎn)離固定片(251)的一端連接于第三傳動鏈(15)。