[實用新型]一種伸縮臂的伸縮驅動結構

有效

• 申請號: 201920981085.4
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210218590U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 鄭輝;金衛平;陶東東;阮欣琪
• 申請（專利權）人: 因而克智能科技（浙江）有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;H02K7/06;B08B13/00
• 代理公司: 臺州天祺專利代理事務所(普通合伙) 33331
• 代理人: 王天清

本實用新型提供了一種伸縮臂的伸縮驅動結構，包括主臂、一級伸縮臂、二級伸縮臂，主臂的一端設有驅動電機，驅動電機上設有主動輪，主臂的另一端設有第一從動輪，主動輪和第一從動輪之間設有第一傳動鏈，一級伸縮臂的一端設有第二從動輪，一級伸縮臂的另一端設有第三從動輪，第二從動輪上繞有第二傳動鏈，第二傳動鏈的一端連接于主臂，另一端連接于二級伸縮臂靠近驅動電機的一端，第三從動輪上繞有第三傳動鏈，第三傳動鏈的一端連接于主臂遠離驅動電機的一端，另一端連接于二級伸縮臂靠近驅動電機的一端。其兩級伸縮臂在三個傳動鏈的作用下同步伸出和收回，通過單一動力源聯動，簡化了產品的驅動部件和結構，使伸縮臂更加輕量化。

技術領域

本實用新型涉及清洗裝置技術領域，特別地，涉及一種伸縮臂的伸縮驅動結構。

背景技術

隨著社會科技的發展，自動化設備在生活中的應用日益廣泛。

清洗裝置主要應用于清洗大型設備、工廠車間、養殖廠等。清洗裝置的主要工作部件為清洗臂。傳統上，大多數清洗臂只能通過移動來進行環境的清洗，從而導致清洗臂的清洗范圍很小。市場上為了增大清洗臂的清洗范圍，引用伸縮臂的形式。但是由于伸縮臂采用多級臂，每一級臂都需要單獨的驅動裝置進行驅動伸縮，從而伸縮臂結構復雜，增加伸縮臂的整體重量。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種伸縮臂的伸縮驅動結構，其多級伸縮臂采用單一驅動進行控制，產品輕量化。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種伸縮臂的伸縮驅動結構，包括主臂、一級伸縮臂、二級伸縮臂，所述二級伸縮臂穿設于一級伸縮臂內，所述一級伸縮臂穿設于主臂內，所述主臂的一端設有驅動電機，所述驅動電機上設有主動輪，所述主臂的另一端設有第一從動輪，所述主動輪和第一從動輪之間設有第一傳動鏈，所述第一傳動鏈的兩端均連接于一級伸縮臂上分別形成第一接點和第二接點，所述第一接點和第二連接點均位于一級伸縮臂靠近驅動電機的一端，

所述一級伸縮臂靠近驅動電機的一端設有第二從動輪，所述一級伸縮臂遠離驅動電機的一端設有第三從動輪，所述第二從動輪上繞有第二傳動鏈，所述第二傳動鏈的一端連接于主臂形成第三接點，另一端連接于二級伸縮臂靠近驅動電機的一端形成第四接點，

所述第三從動輪上繞有第三傳動鏈，所述第三傳動鏈的一端連接于主臂遠離驅動電機的一端形成第五接點，另一端連接于二級伸縮臂靠近驅動電機的一端形成第六接點。

通過上述技術方案，驅動電機驅動主動輪轉動，由于第一傳動鏈固定于一級伸縮臂上，故主動輪通過第一傳動鏈帶動一級伸縮臂伸出和收回；在一級伸縮臂伸出的過程中其會通過第三從動輪帶動第三傳動鏈運動，由第三傳動鏈帶動二級伸縮臂伸出；在一級伸縮臂收回的過程中，第二從動輪帶動第二傳動鏈運動，有第二傳動鏈帶動二級伸縮臂收回；此處，一級伸縮臂、二級伸縮臂在三個傳動鏈的作用下同步伸出和收回，通過單一動力源實現聯動，簡化了產品的驅動部件和結構，使伸縮臂更加輕量化；另外，六個接點可以根據實際需求進行位置上的調整移動，從而對一級伸縮臂和二級伸縮臂的臂展范圍和同步速率進行微調，提高了伸縮臂的適應性。

優選的，所述一級伸縮臂靠近驅動電機的一端設有第一導向部，所述第二接點設于第一導向部上。

通過上述技術方案，第一導向部的設置使一級伸縮臂運動更加平穩。

優選的，所述第二從動輪設于第一導向部上。

通過上述技術方案，第二從動輪即起到導向作用，又起到傳動作用，結構簡化、緊湊，使伸縮臂更加輕量化。

優選的，所述二級伸縮臂靠近驅動電機的一端設有第二導向部，所述第四接點設于第二導向部遠離二級伸縮臂的一端，所述第六接點設于第二導向部靠近二級伸縮部的一端。

通過上述技術方案，第二導向部的設置使二級伸縮臂運動更加平穩。