[實(shí)用新型]水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920979903.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211139630U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李華忠;高波;梁永生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/00
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/00;G01N33/18
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，包括游動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該游動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在水下進(jìn)行游動(dòng)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)檢測(cè)器件以及與檢測(cè)器件電連接的水質(zhì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，檢測(cè)器件分別安置于一所述安裝槽，其中，各檢測(cè)器件均用于檢測(cè)水質(zhì)，水質(zhì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置能夠儲(chǔ)存各檢測(cè)器件檢測(cè)到的水質(zhì)的數(shù)據(jù)，本實(shí)用新型提供的水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，能夠取代潛水員進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，更加安全、高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在當(dāng)今社會(huì)中，隨著水資源的污染日趨嚴(yán)重，人們對(duì)于水資源的水質(zhì)情況越來(lái)越重視，現(xiàn)有技術(shù)中，往往需要潛水員自行下潛到水中對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，這不僅需要消耗大量人力物力，而且潛入水下的潛水員經(jīng)常會(huì)碰到各種危險(xiǎn)情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的潛水員自行下潛進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)會(huì)發(fā)生安全事故的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，包括：

游動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠在水下進(jìn)行游動(dòng)，所述游動(dòng)機(jī)構(gòu)于其左側(cè)和右側(cè)均至少開(kāi)設(shè)有一個(gè)安裝槽；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)檢測(cè)器件以及各所述檢測(cè)器件電連接的水質(zhì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，各所述檢測(cè)器件分別安置于一所述安裝槽，其中，各所述檢測(cè)器件均用于檢測(cè)水質(zhì)，所述水質(zhì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置能夠儲(chǔ)存各所述檢測(cè)器件檢測(cè)到的水質(zhì)的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述游動(dòng)機(jī)構(gòu)包括游動(dòng)主體、至少兩個(gè)分別安裝于所述游動(dòng)主體前端左右兩側(cè)的前擺動(dòng)件、安裝于所述游動(dòng)主體后端的后擺動(dòng)件以及驅(qū)動(dòng)所述前擺動(dòng)件和所述后擺動(dòng)件進(jìn)行擺動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，兩所述前擺動(dòng)件在擺動(dòng)狀態(tài)下共同用于改變所述游動(dòng)主體的游動(dòng)方向，所述后擺動(dòng)件在擺動(dòng)狀態(tài)下用于為所述游動(dòng)主體提供向前游動(dòng)的推力；

所述游動(dòng)主體于其左側(cè)和右側(cè)均至少開(kāi)設(shè)有一個(gè)所述安裝槽。

進(jìn)一步地，各所述安裝槽沿所述游動(dòng)主體的中軸線(xiàn)左右對(duì)稱(chēng)分布。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)器件具有六個(gè)，并分別為溫度檢測(cè)器件、壓力檢測(cè)器件、深度檢測(cè)器件、PH檢測(cè)器件、濁度檢測(cè)器件以及溶解氧檢測(cè)器件。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)設(shè)于所述游動(dòng)主體前端左右兩側(cè)并分別用于驅(qū)動(dòng)所述前擺動(dòng)件進(jìn)行擺動(dòng)的前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)于所述游動(dòng)主體后端用于驅(qū)動(dòng)所述第后擺動(dòng)件進(jìn)行擺動(dòng)的后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述游動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述游動(dòng)主體頂部的第一平衡件和安裝于所述游動(dòng)主體尾端的第二平衡件，所述第一平衡件與所述第二平衡件均與所述游動(dòng)主體的上下延伸方向相平行。

進(jìn)一步地，所述水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人還包括安裝于所述游動(dòng)機(jī)構(gòu)最前端的攝像頭組件，所述攝像頭組件包括能夠觀探測(cè)并記錄水中情況的攝像頭以及與所述攝像頭電連接的影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。

進(jìn)一步地，所述水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人還包括安裝于所述游動(dòng)主體前端并且避讓所述攝像頭組件的照明裝置。

進(jìn)一步地，所述照明裝置具有兩個(gè)，并且沿所述游動(dòng)主體的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布，所述照明裝置避讓所述攝像頭組件。

進(jìn)一步地，所述游動(dòng)機(jī)構(gòu)采用魚(yú)形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，現(xiàn)有技術(shù)中，往往需要潛水員自行下潛到深度較深或者污染很?chē)?yán)重的水域中對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，潛水員下潛過(guò)程中有可能會(huì)發(fā)生事故，本實(shí)用新型提供一種水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人，包括游動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝于該游動(dòng)機(jī)構(gòu)中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)檢測(cè)器件以及與各檢測(cè)器件電連接的水質(zhì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，通過(guò)該檢測(cè)器件能夠檢測(cè)水質(zhì)的各項(xiàng)參數(shù)，避免了潛水員下潛到水域中去檢測(cè)水質(zhì)。

附圖說(shuō)明