[實用新型]水質(zhì)檢測機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920979903.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN211139630U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李華忠;高波;梁永生
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;G01N33/18
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

1.一種水質(zhì)檢測機(jī)器人，用于檢測水質(zhì)，其特征在于：包括

游動機(jī)構(gòu)，能夠在水下進(jìn)行游動，所述游動機(jī)構(gòu)于其左側(cè)和右側(cè)均至少開設(shè)有一個安裝槽；

檢測機(jī)構(gòu)，包括至少兩個檢測器件與各所述檢測器件電連接的水質(zhì)數(shù)據(jù)存儲裝置，各所述檢測器件分別安置于一所述安裝槽，其中，各所述檢測器件均用于檢測水質(zhì)，所述水質(zhì)數(shù)據(jù)存儲裝置能夠儲存各所述檢測器件檢測到的水質(zhì)的數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述游動機(jī)構(gòu)包括游動主體、至少兩個分別安裝于所述游動主體前端左右兩側(cè)的前擺動件、安裝于所述游動主體后端的后擺動件以及驅(qū)動所述前擺動件和所述后擺動件進(jìn)行擺動的動力機(jī)構(gòu)，其中，兩所述前擺動件在擺動狀態(tài)下共同用于改變所述游動主體的游動方向，所述后擺動件在擺動狀態(tài)下用于為所述游動主體提供向前游動的推力；

所述游動主體于其左側(cè)和右側(cè)均至少開設(shè)有一個所述安裝槽。

3.如權(quán)利要求2所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，各所述安裝槽沿所述游動主體的中軸線左右對稱分布。

4.如權(quán)利要求1所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述檢測器件具有六個，并分別為溫度檢測器件、壓力檢測器件、深度檢測器件、PH檢測器件、濁度檢測器件以及溶解氧檢測器件。

5.如權(quán)利要求2所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)至少包括兩個設(shè)于所述游動主體前端左右兩側(cè)并分別用于驅(qū)動所述前擺動件進(jìn)行擺動的前置驅(qū)動電機(jī)以及設(shè)于所述游動主體后端用于驅(qū)動所述后擺動件進(jìn)行擺動的后置驅(qū)動電機(jī)。

6.如權(quán)利要求2所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述游動機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述游動主體頂部的第一平衡件和安裝于所述游動主體尾端的第二平衡件，所述第一平衡件與所述第二平衡件均與所述游動主體的上下延伸方向相平行。

7.如權(quán)利要求2所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述水質(zhì)檢測機(jī)器人還包括安裝于所述游動機(jī)構(gòu)最前端的攝像頭組件，所述攝像頭組件包括能夠觀探測并記錄水中情況的攝像頭以及與所述攝像頭電連接的影像數(shù)據(jù)存儲裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述水質(zhì)檢測機(jī)器人還包括安裝于所述游動主體前端并且避讓所述攝像頭組件的照明裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述照明裝置具有兩個，并且沿所述游動主體的中軸線對稱分布，所述照明裝置避讓所述攝像頭組件。

10.如權(quán)利要求9所述的水質(zhì)檢測機(jī)器人，其特征在于，所述游動機(jī)構(gòu)采用魚形結(jié)構(gòu)。