[實用新型]一種可自動沖茶的沖茶機器人

有效

• 申請號: 201920979359.6
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210902613U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 彭翔;陳東偉;勞浩賢;方崇穎;黃浩彬
• 申請（專利權）人: 中山國佳物聯網科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/46
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 楊明輝

本實用新型屬于沖茶機器技術領域，尤其為一種可自動沖茶的沖茶機器人，包括臺板，所述臺板的頂部固定安裝有若干個茶杯機構、沏茶機構和輸水機構，所述茶杯機構用于帶動茶杯進行動作執行，所述沏茶機構用于帶動輸水機構往茶杯內沖水，所述輸水機構用于將水進行輸送，所述臺板的頂部固定安裝有限位架，所述限位架的內部設置有集水框。本實用新型通過茶杯機構、沏茶機構和輸水機構的配合，可以進行一系列的泡茶工作，與現有的泡茶機相比，同樣可以達到泡茶的作用，但是將傳統的茶文化中的泡茶方法與機器結合在一起，可以將茶文化展現出來，對弘揚宣傳茶文化有著積極的意義。

技術領域

本實用新型涉及沖茶機器技術領域，具體為一種可自動沖茶的沖茶機器人。

背景技術

近年來，隨著科技與傳統文化的結合，越來越多的傳統文化通過科技的手段來展現出來，如為了提高茶文化的傳播和發展，研造出泡茶機等機器，但現有的泡茶機等機器只是將茶葉倒入機器的內部進行泡茶，然后泡好的茶沖入進茶杯即可，只能體現單一的沖茶環節上，無法對茶文化進行展現。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可自動沖茶的沖茶機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可自動沖茶的沖茶機器人，包括臺板，所述臺板的頂部固定安裝有若干個茶杯機構、沏茶機構和輸水機構，所述茶杯機構用于帶動茶杯進行動作執行，所述沏茶機構用于帶動輸水機構往茶杯內沖水，所述輸水機構用于將水進行輸送，所述臺板的頂部固定安裝有限位架，所述限位架的內部設置有集水框。

作為本實用新型的一種優選技術方案，若干個茶杯機構的數量至多為三個。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述茶杯機構包括第一電機，所述第一電機的底部與臺板的頂部固定連接，所述第一電機的輸出軸固定安裝有支撐架，所述支撐架的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定安裝有連接架，所述連接架的頂部固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸固定安裝有壓桿，所述連接架上固定安裝有卡環，所述卡環的內部套設有小茶杯。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述沏茶機構包括第四電機和轉軸，所述第四電機的底部與臺板的頂部固定連接，所述轉軸的一端通過軸承座與臺板的頂部固定連接，所述轉軸的另一端固定安裝有固定座，所述轉軸的外表面固定安裝有傳動齒輪，所述第四電機的輸出軸固定安裝有驅動齒輪，所述傳動齒輪與驅動齒輪相嚙合，所述固定座的內部固定安裝有第五電機，所述第五電機的輸出軸固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的內部固定安裝有第六電機，所述第六電機的輸出端固定安裝有第二連接桿，所述第二連接桿的一端固定安裝有管套。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸水機構包括和熱水筒和水泵，所述熱水筒和水泵的底部均與臺板的頂部固定連接，所述水泵的進水口連通有進水管，所述水泵的出水口連通有出水管，所述進水管的一端與熱水筒的內部相連通，所述出水管的一端延伸至管套的內部并與其固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述進水管和出水管均為塑料軟管。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種可自動沖茶的沖茶機器人，具備以下有益效果：

該可自動沖茶的沖茶機器人，通過茶杯機構、沏茶機構和輸水機構的配合，可以進行一系列的泡茶工作，與現有的泡茶機相比，同樣可以達到泡茶的作用，但是將傳統的茶文化中的泡茶方法與機器結合在一起，可以將茶文化展現出來，對弘揚宣傳茶文化有著積極的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構正視圖；

圖2為本實用新型立體結構后視圖；