[實用新型]一種可自動沖茶的沖茶機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920979359.6
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210902613U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭翔;陳東偉;勞浩賢;方崇穎;黃浩彬
• 申請（專利權(quán)）人: 中山國佳物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/46
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 楊明輝

1.一種可自動沖茶的沖茶機器人，其特征在于：包括臺板(1)，所述臺板(1)的頂部固定安裝有若干個茶杯機構(gòu)(2)、沏茶機構(gòu)(3)和輸水機構(gòu)(4)，所述茶杯機構(gòu)(2)用于帶動茶杯進行動作執(zhí)行，所述沏茶機構(gòu)(3)用于帶動輸水機構(gòu)(4)往茶杯內(nèi)沖水，所述輸水機構(gòu)(4)用于將水進行輸送，所述臺板(1)的頂部固定安裝有限位架(5)，所述限位架(5)的內(nèi)部設(shè)置有集水框(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動沖茶的沖茶機器人，其特征在于：若干個茶杯機構(gòu)(2)的數(shù)量至多為三個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動沖茶的沖茶機器人，其特征在于：所述茶杯機構(gòu)(2)包括第一電機(21)，所述第一電機(21)的底部與臺板(1)的頂部固定連接，所述第一電機(21)的輸出軸固定安裝有支撐架(22)，所述支撐架(22)的頂部固定安裝有第二電機(23)，所述第二電機(23)的輸出端固定安裝有連接架(24)，所述連接架(24)的頂部固定安裝有第三電機(25)，所述第三電機(25)的輸出軸固定安裝有壓桿(26)，所述連接架(24)上固定安裝有卡環(huán)(27)，所述卡環(huán)(27)的內(nèi)部套設(shè)有小茶杯(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動沖茶的沖茶機器人，其特征在于：所述沏茶機構(gòu)(3)包括第四電機(31)和轉(zhuǎn)軸(32)，所述第四電機(31)的底部與臺板(1)的頂部固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(32)的一端通過軸承座與臺板(1)的頂部固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(32)的另一端固定安裝有固定座(35)，所述轉(zhuǎn)軸(32)的外表面固定安裝有傳動齒輪(33)，所述第四電機(31)的輸出軸固定安裝有驅(qū)動齒輪(34)，所述傳動齒輪(33)與驅(qū)動齒輪(34)相嚙合，所述固定座(35)的內(nèi)部固定安裝有第五電機(36)，所述第五電機(36)的輸出軸固定安裝有第一連接桿(37)，所述第一連接桿(37)的內(nèi)部固定安裝有第六電機(38)，所述第六電機(38)的輸出端固定安裝有第二連接桿(39)，所述第二連接桿(39)的一端固定安裝有管套(310)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動沖茶的沖茶機器人，其特征在于：所述輸水機構(gòu)(4)包括和熱水筒(41)和水泵(42)，所述熱水筒(41)和水泵(42)的底部均與臺板(1)的頂部固定連接，所述水泵(42)的進水口連通有進水管(43)，所述水泵(42)的出水口連通有出水管(44)，所述進水管(43)的一端與熱水筒(41)的內(nèi)部相連通，所述出水管(44)的一端延伸至管套(310)的內(nèi)部并與其固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自動沖茶的沖茶機器人，其特征在于：所述進水管(43)和出水管(44)均為塑料軟管。