[實用新型]五指抓握訓練裝置

有效

• 申請號: 201920979345.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210750115U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 郭曉輝;侯安新;許燕銘
• 申請（專利權）人: 深圳睿瀚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

本實用新型涉及醫療康復器械技術領域，具體公開一種五指抓握訓練裝置，包括掌背基座，掌背基座連接有拇指訓練機構，拇指訓練機構包括擺動桿，擺動桿包括用于帶動拇指內外擺動的擺動段以及用于帶動擺動段擺動的轉動段，轉動段與掌背基座可轉動連接，掌背基座上可轉動連接有用于帶動轉動段相對于掌背基座轉動的轉動曲桿，轉動曲桿的一端與轉動段相鉸接，另一端連接有用于驅動轉動曲桿相對于掌背基座轉動的驅動機構，本實用新型的拇指訓練機構采用轉動曲桿的設置，并結合擺動桿，擬合手指運動軌跡方式訓練，結構簡單，重量輕便，可結合四指訓練機構進行人手的抓握康復訓練，更好的模擬人體的手部抓握運動，訓練效果更佳。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復器械技術領域，尤其涉及一種五指抓握訓練裝置。

背景技術

中國發明專利CN201710566714.2“一種外骨骼式康復機械手”公開了一種外骨骼式康復機械手，包括機架、大拇指訓練機構、食指訓練機構、中指訓練機構、無名指訓練機構以及小指訓練機構，所述大拇指訓練機構、所述食指訓練機構、所述中指訓練機構、所述無名指訓練機構和所述小指訓練機構均為連桿訓練機構；所述連桿訓練機構包括近指擋板、中指擋板、遠指擋板、近指連桿、中指連桿、遠指第一連桿、遠指第二連桿、遠指第三連桿以及傳動件。該技術方案雖然能實現手指的擺動、伸直和彎曲訓練，但結構復雜，且只適用于單側手的穿戴。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種結構簡單的五指抓握訓練裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種五指抓握訓練裝置，包括掌背基座，掌背基座連接有拇指訓練機構，其特征在于，所述的拇指訓練機構包括擺動桿，擺動桿包括用于帶動拇指內外擺動的擺動段以及用于帶動擺動段擺動的轉動段，轉動段與掌背基座可轉動連接，所述的掌背基座上可轉動連接有用于帶動轉動段相對于掌背基座轉動的轉動曲桿，轉動曲桿的一端與轉動段相鉸接，另一端連接有用于驅動轉動曲桿相對于掌背基座轉動的驅動機構。

優選地，所述的擺動段沿轉動段的垂直方向設置，且擺動段遠離掌背基座的一端設有橫向段，橫向段上可調節安裝有拇指固定套，擺動段與橫向段之間形成鈍角，所述的轉動段沿水平方向設置并設于用于與掌背基座相連接的連接孔，連接孔與擺動段遠離掌背基座的一端之間所在的連線相對于掌背基座呈傾斜設置。

優選地，所述的驅動機構包括沿手指長度方向設置的絲杠以及用于帶動拇指訓練機構擺動的驅動滑塊，絲杠連接有用于帶動驅動滑塊沿絲杠滑動的驅動件，驅動滑塊向外延伸形成驅動臂，驅動臂與轉動曲桿相連接。

優選地，所述的拇指訓練機構包括分別設于掌背基座兩側的第一拇指訓練機構以及第二拇指訓練機構，驅動臂包括用于與第一拇指訓練機構相連接的第一驅動臂以及用于與第二拇指訓練機構相連接的第二驅動臂。

優選地，所述的轉動曲桿包括用于與驅動臂活動連接的滑動端及用于帶動拇指擺動的轉動端，滑動端與轉動端之間形成夾角，轉動曲桿與掌背基座之間通過一旋轉連接件貫穿連接，旋轉連接件設于滑動端與轉動端之間。

優選地，所述的滑動端沿其型材走向開設有滑槽孔，驅動臂上設有與滑槽孔相配合的滑動塊，滑動塊滑動設于滑槽孔內。

優選地，所述的掌背基座還連接有四指訓練機構，驅動滑塊的上端鉸接有用于帶動四指訓練機構進行屈伸的轉向傳動組件，轉向傳動組件包括可轉動設于掌背基座上的轉向板，轉向板與四指訓練機構相鉸接，且轉向板與驅動滑塊之間設有用于帶動轉向板轉動的推拉桿。

優選地，所述的四指訓練機構包括第一固定座及第二固定座，所述的掌背基座與第一固定座之間設有用于帶動第一固定座以掌指關節轉動中心為中心做旋轉運動的第一平行四桿組件，第一固定座與第二固定座之間設有用于帶動第二固定座以指間關節轉動中心為中心做旋轉運動的第二平行四桿組件，轉向板與第一平行四桿組件相鉸接。