[實(shí)用新型]五指抓握訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920979345.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210750115U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭曉輝;侯安新;許燕銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳睿瀚醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專(zhuān)利代理有限公司 44409
• 代理人: 廖珍珍

1.一種五指抓握訓(xùn)練裝置，包括掌背基座，掌背基座連接有拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿包括用于帶動(dòng)拇指內(nèi)外擺動(dòng)的擺動(dòng)段以及用于帶動(dòng)擺動(dòng)段擺動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)段，轉(zhuǎn)動(dòng)段與掌背基座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的掌背基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)段相對(duì)于掌背基座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)曲桿，轉(zhuǎn)動(dòng)曲桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)段相鉸接，另一端連接有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)曲桿相對(duì)于掌背基座轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)段沿轉(zhuǎn)動(dòng)段的垂直方向設(shè)置，且擺動(dòng)段遠(yuǎn)離掌背基座的一端設(shè)有橫向段，橫向段上可調(diào)節(jié)安裝有拇指固定套，擺動(dòng)段與橫向段之間形成鈍角，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)段沿水平方向設(shè)置并設(shè)于用于與掌背基座相連接的連接孔，連接孔與擺動(dòng)段遠(yuǎn)離掌背基座的一端之間所在的連線相對(duì)于掌背基座呈傾斜設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿手指長(zhǎng)度方向設(shè)置的絲杠以及用于帶動(dòng)拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑塊，絲杠連接有用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊沿絲杠滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)滑塊向外延伸形成驅(qū)動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)動(dòng)曲桿相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于掌背基座兩側(cè)的第一拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)以及第二拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)臂包括用于與第一拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)相連接的第一驅(qū)動(dòng)臂以及用于與第二拇指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)相連接的第二驅(qū)動(dòng)臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)曲桿包括用于與驅(qū)動(dòng)臂活動(dòng)連接的滑動(dòng)端及用于帶動(dòng)拇指擺動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)端，滑動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)端之間形成夾角，轉(zhuǎn)動(dòng)曲桿與掌背基座之間通過(guò)一旋轉(zhuǎn)連接件貫穿連接，旋轉(zhuǎn)連接件設(shè)于滑動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)端之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的滑動(dòng)端沿其型材走向開(kāi)設(shè)有滑槽孔，驅(qū)動(dòng)臂上設(shè)有與滑槽孔相配合的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)于滑槽孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的掌背基座還連接有四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)滑塊的上端鉸接有用于帶動(dòng)四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)進(jìn)行屈伸的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)組件，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于掌背基座上的轉(zhuǎn)向板，轉(zhuǎn)向板與四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)相鉸接，且轉(zhuǎn)向板與驅(qū)動(dòng)滑塊之間設(shè)有用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)向板轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的四指訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括第一固定座及第二固定座，所述的掌背基座與第一固定座之間設(shè)有用于帶動(dòng)第一固定座以掌指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一平行四桿組件，第一固定座與第二固定座之間設(shè)有用于帶動(dòng)第二固定座以指間關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)中心為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二平行四桿組件，轉(zhuǎn)向板與第一平行四桿組件相鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的五指抓握訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述的第一平行四桿組件包括折彎桿，折彎桿包括驅(qū)動(dòng)段及傳動(dòng)段，驅(qū)動(dòng)段與傳動(dòng)段之間形成夾角，傳動(dòng)段遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)段的一端向外延伸形成齒狀結(jié)構(gòu)的嚙合端，第二平行四桿組件設(shè)有端部帶齒狀結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)桿，嚙合端與傳動(dòng)桿分別鉸接于第一固定座上并相互嚙合，驅(qū)動(dòng)段遠(yuǎn)離傳動(dòng)段的一端與轉(zhuǎn)向板相鉸接，所述的傳動(dòng)段與傳動(dòng)桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比為1：1.4。