[實用新型]一種電機定子上料檢測裝置

有效

• 申請號: 201920978148.0
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210456321U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 孫少毅;孫祥;辛瑞;張建維;張建江;辛明輝;宋利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州歐康信智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機定子上料檢測裝置，包括上料機構(1)、夾持機構(2)、檢測機構(3)和工作臺(4)，其特征在于：所述工作臺(4)上安裝有夾持機構(2)和檢測機構(3)，所述檢測機構(3)位于所述上料機構(1)的一端，所述上料機構(1)與檢測機構(3)之間設置有夾持機構(2)。

2.根據權利要求1所述的一種電機定子上料檢測裝置，其特征在于：所述上料機構(1)包括輸送帶(101)、主動帶輪(102)和傳動帶輪(103)，所述輸送帶(101)繞在主動帶輪(102)與傳動帶輪(103)之間，所述主動帶輪(102)套裝在主動軸(104)上，所述主動軸(104)的兩端分別通過軸承固定在側板(105)上，所述主動軸(104)的一軸端與齒輪箱(107)的輸出軸連接，所述齒輪箱(107)的輸入軸與電機(106)的輸出軸連接，所述齒輪箱(107)固定在側板(105)上，所述傳動帶輪(103)套裝在傳動軸(108)上，所述傳動軸(108)的兩端分別通過軸承固定在側板(105)的另一端，所述側板(105)通過第一支架(109)支撐，所述上料機構(1)的一端設置有紅外傳感器感，所述紅外傳感器感與PLC控制器連接。

3.根據權利要求1所述的一種電機定子上料檢測裝置，其特征在于：所述夾持機構(2)包括兩個機械手(201)，每個所述機械手(201)分別固定在對應的安裝板(202)上，每個所述安裝板(202)上方設置有對應的滑臺氣缸(203)，所述安裝板(202)與所述滑臺氣缸(203)的滑臺連接，所述安裝板(202)與所述滑臺氣缸(203)的滑臺之間還安裝有加固板(208)。

4.根據權利要求1所述的一種電機定子上料檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(3)包括檢測臺(301)和CCD相機(302)，所述檢測臺(301)上設置有第二線性模組(303)，所述第二線性模組(303)的滑塊上安裝有放置板(304)。

5.根據權利要求4所述的一種電機定子上料檢測裝置，其特征在于：所述檢測臺(301)的兩側分別設置有支柱(305)，兩根所述支柱(305)之間連接有橫梁(306)，所述橫梁(306)的頂端安裝有第二拖鏈(307)，所述橫梁(306)的一側面固定有第三線性模組(308)，所述第三線性模組(308)的滑塊上安裝有CCD相機(302)。

6.根據權利要求4所述的一種電機定子上料檢測裝置，其特征在于：所述CCD相機(302)的輸出端與圖像處理器的輸入端電路連接，圖像處理器的輸出端與控制器的輸入端電路連接。