[實用新型]一種電機定子上料檢測裝置

有效

• 申請號: 201920978148.0
• 申請日: 2019-06-27
• 公開（公告）號: CN210456321U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 孫少毅;孫祥;辛瑞;張建維;張建江;辛明輝;宋利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州歐康信智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;G01D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電機定子上料檢測裝置，包括上料機構、夾持機構、檢測機構和工作臺，所述工作臺上安裝有夾持機構和檢測機構，所述檢測機構位于所述上料機構的一端，所述上料機構與檢測機構之間設置有夾持機構。本實用新型一種電機定子上料檢測裝置，通過上料機構將定子輸送至夾持機構，夾持機構將定子夾取至檢測機構，檢測機構對裝配好的定子進行檢測，實現定子上料檢測作業，從而提高了電機定子的裝配效率。

技術領域

本實用新型屬于電機技術領域，尤其涉及一種電機定子上料檢測裝置。

背景技術

電機，是一種依據電磁感應定律實現電能轉換，或者傳遞的電磁裝置。電機的結構主要包括定子、轉子和其他附件，定子鐵芯是電機磁路的一部分，在定子鐵芯上放置定子繞組，以產生旋轉磁場；轉子鐵芯也是電機磁路的一部分，在鐵芯槽內放置轉子繞組，以形成電磁轉矩，使電動機旋轉。

在電機生產的過程中，電機定子通常采用人工檢測的方式，在該方式下，非常浪費時間且影響檢測的準確性。因此，迫切需要一種電機定子上料檢測裝置。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種電機定子上料檢測裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種電機定子上料檢測裝置，包括上料機構、夾持機構、檢測機構和工作臺，所述工作臺上安裝有夾持機構和檢測機構，所述檢測機構位于所述上料機構的一端，所述上料機構與檢測機構之間設置有夾持機構。

優選的，所述上料機構包括輸送帶、主動帶輪和傳動帶輪，所述輸送帶繞在主動帶輪與傳動帶輪之間，所述主動帶輪套裝在主動軸上，所述主動軸的兩端分別通過軸承固定在側板上，所述主動軸的一軸端與齒輪箱的輸出軸連接，所述齒輪箱的輸入軸與電機的輸出軸連接，所述齒輪箱固定在側板上，所述傳動帶輪套裝在傳動軸上，所述傳動軸的兩端分別通過軸承固定在側板的另一端，所述側板通過第一支架支撐，所述上料機構的一端設置有紅外傳感器感，所述紅外傳感器感與PLC控制器連接。

優選的，所述夾持機構包括兩個機械手，每個所述機械手分別固定在對應的安裝板上，每個所述安裝板上方設置有對應的滑臺氣缸，所述安裝板與所述滑臺氣缸的滑臺連接，所述安裝板與所述滑臺氣缸的滑臺之間還安裝有加固板。

優選的，所述檢測機構包括檢測臺和CCD相機，所述檢測臺上設置有第二線性模組，所述第二線性模組的滑塊上安裝有放置板。

優選的，所述檢測臺的兩側分別設置有支柱，兩根所述支柱之間連接有橫梁，所述橫梁的頂端安裝有第二拖鏈，所述橫梁的一側面固定有第三線性模組，所述第三線性模組的滑塊上安裝有CCD相機。

優選的，所述CCD相機的輸出端與圖像處理器的輸入端電路連接，圖像處理器的輸出端與控制器的輸入端電路連接。

與現有技術相比，本實用新型一種電機定子上料檢測裝置，通過上料機構將定子輸送至夾持機構，夾持機構將定子夾取至檢測機構，檢測機構對裝配好的定子進行檢測，實現定子上料檢測作業，從而提高了電機定子的裝配效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制，在附圖中：

圖1為本實用新型一種電機定子上料檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的夾持機構結構示意圖；

圖3為圖1中的A處放大圖；

圖4為圖1中的B處放大圖；

圖5為本實用新型中的檢測機構立體圖。