[實用新型]一種垂直輸送裝置及輸送系統

有效

• 申請號: 201920976511.5
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210418272U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 余云林;孫建國;袁峰;袁劍
• 申請（專利權）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;寧波圣瑞思工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G47/88
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

本實用新型一種垂直輸送裝置及輸送系統，垂直輸送裝置包括立柱、驅動機構、轉接軌，所述驅動機構驅動所述轉接軌沿立柱上下移動；所述轉接軌傾斜設置，所述轉接軌上設置有可伸出或縮回的第一擋桿，所述第一擋桿用于阻擋所述轉接軌上的載具。本實用新型實現上、下層輸送線之間的垂直輸送，占地面積小、結構簡單。

技術領域

本實用新型主要涉及吊掛輸送線技術領域，主要涉及一種垂直輸送裝置及輸送系統。

背景技術

現有吊掛輸送線系統在架設時，需要跨層輸送，從低層輸送到高層或從高層輸送到低層。最常使用的就是通過傾斜的輸送軌道或提升鏈條將載具輸送至高層或低層。這樣傾斜的長距離輸送會造成空間的浪費，占地面積較大。

跨層輸送系統能夠解決長距離傾斜設置的輸送系統帶來的上述問題，如發明名稱為一種跨層輸送裝置的中國專利文件(申請號為2015109662628)，該申請的跨層輸送裝置包括垂直升降機構、升降部件、下料機構及上料機構，升降部件設置在垂直升降機構上，下料機構及上料機構分別與升降部件配合連接，并通過勾爪固定輸送過程中的物料。又如發明名稱為輸送系統越層垂直輸送裝置的中國專利文件(申請號為2018207025709)，該申請案的越層輸送裝置通過電機驅動鏈條上固定的掛貨架在垂直設置的立柱上上下移動來實現衣架的越層輸送。同時，該申請案還通過在掛貨架上鉸接帶有限位片的活動夾來固定輸送過程中的物料，防止其在輸送過程中掉落。

然而，上述勾爪或是活動夾均是配合衣架載具自身的重力作用，限制衣架載具的移動，從而防止衣架載具從掛貨架上脫落。但傳輸完成后，勾爪或是活動夾常常會將衣架載具卡死，無法實現對衣架載具的放行。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種垂直輸送裝置，實現不同高度輸送線之間的載具的穩定的轉送。

本實用新型提供的垂直輸送裝置，包括立柱、驅動機構、轉接軌，所述驅動機構驅動所述轉接軌沿立柱上下移動；所述轉接軌傾斜設置，所述轉接軌上設置有可伸出或縮回的第一擋桿，所述第一擋桿用于阻擋所述轉接軌上的載具。

驅動機構帶動轉接軌上下移動，在不同高度的輸送線之間移動，其中一條輸送線上的載具到達轉接軌上時，被第一擋桿擋住，轉接軌帶著載具到達另一條輸送線，第一擋桿縮回，載具從轉接軌進入另一條輸送線，實現載具在不同高度的輸送線之間轉送。

優選地，所述轉接軌具有與驅動機構連接的連接端和自由端，所述自由端低于連接端。這種結構適用于輸送線位于垂直輸送裝置同一側的情形。

為使得轉接軌運行更穩定，所述轉接軌的下方設置有支撐桿，所述支撐桿與轉接軌形成人字形結構，所述支撐桿的一端與所述轉接軌連接，另一端設置有滾輪，所述滾輪可在立柱上滾動。

優選地，所述第一擋桿設置在支撐桿與轉接軌的連接處，所述第一擋桿可縮入支撐桿內。

優選地，所述轉接軌具有進口端和出口端，所述進口端高于出口端，所述轉接軌的進口端、出口端均為自由端。這種結構適用于兩條輸送線位于垂直輸送裝置異側的情形。

本實用新型所述驅動機構包括鏈條、鏈輪、電機，所述鏈輪設置在立柱的兩端，所述鏈條環繞在兩個鏈輪上，所述電機驅動其中一個鏈輪轉動；所述轉接軌安裝在鏈條上。

本實用新型還提供一種輸送系統，包括上層輸送線、下層輸送線，還包括本實用新型提供的垂直輸送裝置；在上層輸送線、下層輸送線中，所述垂直輸送裝置用于將其中一條輸送線上的載具轉送至另外一條輸送線上。