[實用新型]一種垂直輸送裝置及輸送系統

有效

• 申請號: 201920976511.5
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210418272U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 余云林;孫建國;袁峰;袁劍
• 申請（專利權）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;寧波圣瑞思工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G47/88
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種垂直輸送裝置，其特征在于：包括立柱、驅動機構、轉接軌，所述驅動機構驅動所述轉接軌沿立柱上下移動；所述轉接軌傾斜設置，所述轉接軌上設置有可伸出或縮回的第一擋桿，所述第一擋桿用于阻擋所述轉接軌上的載具。

2.如權利要求1所述的垂直輸送裝置，其特征在于：所述轉接軌具有與驅動機構連接的連接端和自由端，所述自由端低于連接端。

3.如權利要求2所述的垂直輸送裝置，其特征在于：所述轉接軌的下方設置有支撐桿，所述支撐桿與轉接軌形成人字形結構，所述支撐桿的一端與所述轉接軌連接，另一端設置有滾輪，所述滾輪可在立柱上滾動。

4.如權利要求3所述的垂直輸送裝置，其特征在于：所述第一擋桿設置在支撐桿與轉接軌的連接處，所述第一擋桿可縮入支撐桿內。

5.如權利要求1所述的垂直輸送裝置，其特征在于：所述轉接軌具有進口端和出口端，所述進口端高于出口端，所述轉接軌的進口端、出口端均為自由端。

6.如權利要求1-5任一權利要求所述的垂直輸送裝置，其特征在于：所述驅動機構包括鏈條、鏈輪、電機，所述鏈輪設置在立柱的兩端，所述鏈條環繞在兩個鏈輪上，所述電機驅動其中一個鏈輪轉動；所述轉接軌安裝在鏈條上。

7.一種輸送系統，包括上層輸送線、下層輸送線，其特征在于：還包括權利要求1-5任一權利要求所述的垂直輸送裝置；在上層輸送線、下層輸送線中，所述垂直輸送裝置用于將其中一條輸送線上的載具轉送至另外一條輸送線上。

8.一種輸送系統，包括上層輸送線、下層輸送線，其特征在于：還包括權利要求6所述的垂直輸送裝置；在上層輸送線、下層輸送線中，所述垂直輸送裝置用于將其中一條輸送線上的載具轉送至另外一條輸送線上。

9.一種輸送系統，包括上層輸送線、下層輸送線，其特征在于：還包括權利要求2、3或4所述的垂直輸送裝置，所述上層輸送線、下層輸送線位于所述垂直輸送裝置的同一側；所述上層輸送線的輸出端傾斜設置有導出桿，所述導出桿的出口端低于其進口端；所述下層輸送線的輸入端傾斜設置有導入桿，所述導入桿的進口端高于其出口端；當所述轉接軌與上層輸送線對接時，所述導出桿的出口端位于所述轉接軌的上方，位于所述轉接軌的連接端與第一擋桿之間；當所述轉接軌與下層輸送線對接時，所述轉接軌的自由端與所述導入桿的進口端對接。

10.如權利要求9所述的輸送系統，其特征在于：所述導出桿的進口端設置有可伸出或縮回的第二擋桿。

11.如權利要求10所述的輸送系統，其特征在于：所述垂直輸送裝置的驅動機構包括鏈條、鏈輪、電機，所述鏈輪設置在立柱的兩端，所述鏈條環繞在兩個鏈輪上，所述電機驅動其中一個鏈輪轉動；所述轉接軌安裝在鏈條上。

12.一種輸送系統，包括上層輸送線、下層輸送線，其特征在于：還包括權利要求2、3或4所述的垂直輸送裝置，所述上層輸送線、下層輸送線位于所述垂直輸送裝置的同一側；所述上層輸送線的輸入端傾斜設置有導入桿，所述導入桿的進口端高于其出口端；所述下層輸送線的輸出端傾斜設置導出桿，所述導出桿的出口端為可轉動的擺頭，所述導出桿的出口端低于其進口端，所述擺頭可轉動至所述轉接軌的運行軌跡上或從轉接軌的運行軌跡上離開；當所述轉接軌與下層輸送線對接時，所述擺頭的出口端位于所述轉接軌的上方，位于所述轉接軌的連接端與第一擋桿之間；當所述轉接軌與上層輸送線對接時，所述轉接軌的自由端與所述導入桿的進口端連接。

13.如權利要求12所述的輸送系統，其特征在于：所述導出桿的進口端設置有可伸出或縮回的第二擋桿。