[實用新型]一種半自動片狀軟膜移載裝置

有效

• 申請號: 201920976147.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210453766U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 湯平;賴秋鳳;郭金鴻;楊振龍;楊絮娜;黃國勇
• 申請（專利權）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C31/08;B29L31/34
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

本實用新型提供了一種半自動片狀軟膜移載裝置，包括機器人、移載部裝及貼附部裝，所述貼附部裝位于移載部裝的下方；所述移載部裝包括第一固定板、豎直運動機構、第一水平運動機構及第一貼附膜移載機構，所述豎直運動機構固設于第一固定板上表面，所述第一水平運動機構固設于第一固定板下表面；通過所述第一水平運動機構聯動貼附膜移載機構進行水平運動；所述貼附部裝包括第二貼附膜移載機構及第二水平運動機構，通過所述第二水平運動機構聯動第二貼附膜移載機構進行水平運動；所述豎直運動機構的頂部與機器人相連接。通過本實用新型移載裝置來實現對軟膜進行移載操作，與現有的人工手動移載方式相比，可大大提高自動化程度以及提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及軟性片狀薄膜移載領域，特別涉及一種半自動片狀軟膜移載裝置。

背景技術

隨著科技的快速發展，薄膜已逐漸出現在越來越多的物品中，并成為物品的關鍵組成部件。比如手機屏幕的薄膜、電芯生產工藝中使用的薄膜等，其中，用于電芯內部的薄軟膜移載與貼附等工藝自動化程度都比較低，大多是采用人工方式進行移載。而通過人工進行組裝移載的方式具有自動化程度低、效率低、人力成本高等缺陷。

經檢索，現有技術中已存在有一些薄膜移載機構，例如，申請日為2015.10.22，申請號為201520822095.5的中國實用新型公開了一種覆膜裝置，通過該覆膜裝置可實現在屏幕產品表面實現自動化覆膜，提高了覆膜效率，確保了薄膜的貼附質量。但是，現有的薄膜移載機構大都為屏幕貼膜領域，針對的都是有韌性且硬度較高的薄膜貼附，其根本不適用于軟性薄膜貼附使用，尤其是無法對表面附著粘性及電解液的軟薄膜進行移載。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種半自動片狀軟膜移載裝置，通過該移載裝置來實現對軟膜進行移載操作，與現有的人工手動移載方式相比，可大大提高自動化程度以及提高生產效率。

本實用新型是這樣實現的：一種半自動片狀軟膜移載裝置，所述移載裝置包括一機器人、一移載部裝以及一貼附部裝，所述貼附部裝位于所述移載部裝的下方；

所述移載部裝包括一第一固定板、一豎直運動機構、一第一水平運動機構以及一第一貼附膜移載機構，所述豎直運動機構固設于所述第一固定板的上表面，所述第一水平運動機構固設于所述第一固定板的下表面；所述第一貼附膜移載機構與所述第一水平運動機構相連接，且通過所述第一水平運動機構聯動所述貼附膜移載機構進行水平運動；

所述貼附部裝包括一第二貼附膜移載機構以及一第二水平運動機構；所述第二貼附膜移載機構設于所述第二水平運動機構的上方，且通過所述第二水平運動機構聯動所述第二貼附膜移載機構進行水平運動；

所述豎直運動機構的頂部與所述機器人相連接，在移載時，通過所述機器人帶動所述移載部裝運動，使所述第一貼附膜移載機構與所述第二貼附膜移載機構緊密貼合，并通過所述第一貼附膜移載機構和第二貼附膜移載機構二者之一的水平運動來進行軟膜剝離。

進一步地，所述豎直運動機構包括一移載部支座、一第二固定板、四根連接桿以及四個第一直線軸承；所述移載部支座的上端與所述機器人固定連接，所述移載部支座的下端與所述第二固定板固定連接；

所述第二固定板的四周各開設有一圓孔；每所述第一直線軸承的上端均具有一第一法蘭面，且每所述第一直線軸承的上端均通過所述第一法蘭面鎖付于所述第二固定板的上表面，下端均穿過所述圓孔延伸至所述第二固定板的下表面；

每所述連接桿的上端均具有一第二法蘭面；每所述連接桿均穿過一所述第一直線軸承，且通過所述第一直線軸承實現所述連接桿在豎直方向的運動；所述連接桿上端的第二法蘭面位于所述第一法蘭面的上方，所述連接桿的下端鎖付于所述第一固定板上。

進一步地，所述第一水平運動機構包括一無桿氣缸、一轉接板、兩導軌以及兩滑塊；