[實用新型]一種半自動片狀軟膜移載裝置

有效

• 申請號: 201920976147.2
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210453766U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 湯平;賴秋鳳;郭金鴻;楊振龍;楊絮娜;黃國勇
• 申請（專利權）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C31/08;B29L31/34
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種半自動片狀軟膜移載裝置，其特征在于：所述移載裝置包括一機器人、一移載部裝以及一貼附部裝，所述貼附部裝位于所述移載部裝的下方；

所述移載部裝包括一第一固定板、一豎直運動機構、一第一水平運動機構以及一第一貼附膜移載機構，所述豎直運動機構固設于所述第一固定板的上表面，所述第一水平運動機構固設于所述第一固定板的下表面；所述第一貼附膜移載機構與所述第一水平運動機構相連接，且通過所述第一水平運動機構聯動所述貼附膜移載機構進行水平運動；

所述貼附部裝包括一第二貼附膜移載機構以及一第二水平運動機構；所述第二貼附膜移載機構設于所述第二水平運動機構的上方，且通過所述第二水平運動機構聯動所述第二貼附膜移載機構進行水平運動；

所述豎直運動機構的頂部與所述機器人相連接，在移載時，通過所述機器人帶動所述移載部裝運動，使所述第一貼附膜移載機構與所述第二貼附膜移載機構緊密貼合，并通過所述第一貼附膜移載機構和第二貼附膜移載機構二者之一的水平運動來進行軟膜剝離。

2.如權利要求1所述的一種半自動片狀軟膜移載裝置，其特征在于：所述豎直運動機構包括一移載部支座、一第二固定板、四根連接桿以及四個第一直線軸承；所述移載部支座的上端與所述機器人固定連接，所述移載部支座的下端與所述第二固定板固定連接；

所述第二固定板的四周各開設有一圓孔；每所述第一直線軸承的上端均具有一第一法蘭面，且每所述第一直線軸承的上端均通過所述第一法蘭面鎖付于所述第二固定板的上表面，下端均穿過所述圓孔延伸至所述第二固定板的下表面；

每所述連接桿的上端均具有一第二法蘭面；每所述連接桿均穿過一所述第一直線軸承，且通過所述第一直線軸承實現所述連接桿在豎直方向的運動；所述連接桿上端的第二法蘭面位于所述第一法蘭面的上方，所述連接桿的下端鎖付于所述第一固定板上。

3.如權利要求1所述的一種半自動片狀軟膜移載裝置，其特征在于：所述第一水平運動機構包括一無桿氣缸、一轉接板、兩導軌以及兩滑塊；

所述第一固定板的中部開設有一水平運動槽口，所述無桿氣缸的兩端固設于所述水平運動槽口的上方；所述轉接板的上端與所述無桿氣缸的活動部固定連接，下端穿過所述水平運動槽口并與所述第一貼附膜移載機構固定連接；

兩所述導軌分別固設于所述第一固定板下表面的兩側，兩所述滑塊分別固設于所述第一貼附膜移載機構上表面的兩側，每所述導軌均與一所述滑塊滑動連接，并通過所述無桿氣缸聯動所述第一貼附膜移載機構沿著所述導軌運動。

4.如權利要求1所述的一種半自動片狀軟膜移載裝置，其特征在于：所述第一貼附膜移載機構包括一第一移載面板、一第一張緊機構、一第一貼附膜以及兩第一貼附膜鎖緊機構；所述第一移載面板的前端具有一第一楔形部；

兩所述第一貼附膜鎖緊機構固設于所述第一固定板的下表面的兩端；所述第一移載面板位于兩所述第一貼附膜鎖緊機構的下方，且所述第一移載面板與所述第一水平運動機構的活動部固定連接；所述第一張緊機構固設于所述第一移載面板上；

所述第一貼附膜穿過所述第一張緊機構并將所述第一移載面板包覆于內側，且所述第一貼附膜的兩端分別固定在兩所述第一貼附膜鎖緊機構上。

5.如權利要求4所述的一種半自動片狀軟膜移載裝置，其特征在于：所述第一張緊機構包括兩第一張緊光軸以及兩第一限位板；兩所述第一限位板的下端分別固設于所述第一移載面板兩側的端面上，兩所述第一張緊光軸的兩端分別與兩所述第一限位板的兩端固定連接。

6.如權利要求1所述的一種半自動片狀軟膜移載裝置，其特征在于：所述第二水平運動機構包括一筆型氣缸、一固定底座、兩箱式單元直線軸承以及兩滑動桿；

所述固定底座的兩端各設置有一擋板，所述第二貼附膜移載機構的兩端分別與兩所述擋板的上端固定連接；兩所述箱式單元直線軸承分別固設于所述第二貼附膜移載機構下表面的兩側，每所述滑動桿均穿過一所述箱式單元直線軸承，且所述滑動桿的兩端分別固設于兩所述擋板上；

所述筆型氣缸固設于所述固定底座的一端，所述筆型氣缸的滑動端通過一轉接塊與所述第二貼附膜移載機構的下表面固定連接，并通過所述筆型氣缸聯動所述第二貼附膜移載機構沿著所述滑動桿運動。