[實用新型]一種環形磁力驅動外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201920976113.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210690433U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 柴新玉
• 申請（專利權）人: 蘇州康鴻智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 林青

本實用新型公開了一種環形磁力驅動外觀檢測設備，包括機臺，安裝在機臺上的環形軌道，設置于環形軌道上的多個移動載臺，沿環形軌道設置的檢測機構以及罩設在環形軌道和檢測機構外的機殼；環形軌道包括滑軌和磁軌；滑軌呈環形結構，在滑軌上、下兩面對稱設置有向內凹陷的八字形軌槽；磁軌設置于滑軌內側，由長條形的定子磁鋼沿滑軌并排排列而成；相鄰定子磁鋼之間極性相反；移動載臺包括C形支架、載臺本體、滾輪和動子線圈繞組。本實用新型結構簡單合理，采用磁力驅動的環形軌道，使移動載臺進行循環移動，對電子產品玻璃蓋板進行檢測，響應速度快，檢測精度高，檢測效率和準確率高。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種環形磁力驅動外觀檢測設備。

背景技術

目前，隨著消費電子產品市場規模的不斷擴大，電子產品玻璃蓋板的應用領域也在不斷擴展。電子產品玻璃蓋板在很大程度上決定電子產品顯示器的顯示效果，它的外觀質量直接決定了電子產品外觀和使用性能。因此，電子產品玻璃蓋板的檢測突顯得尤為重要。

傳統的電子產品玻璃蓋板檢測主要采用人工檢測的方法，人工檢測需要在照度為2000～3000Lux的強光照射下，通過人眼檢測電子產品玻璃蓋板的瑕疵。然而，人工檢測不僅工作強度大，對人眼有傷害，而且易受檢測人員主觀因素的影響，對于不明顯的瑕疵缺陷極易出現漏檢。鑒于電子產品玻璃蓋板檢測的檢測精度要求往往很高，最小缺陷的檢測精度要求為0.007mm，因此，目前采用人工檢測的方法檢測電子產品玻璃蓋板根本無法確保檢測的效率與準確率。因此，需求一種能夠對電子產品玻璃蓋板進行快速高效檢測的自動化檢測設備。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種環形磁力驅動外觀檢測設備，采用環形軌道，通過磁力驅動，配合檢測機構，解決了現有的采用人工檢測的方式，檢測效率低，準確率低，無法滿足工業化流水線生產過程的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種環形磁力驅動外觀檢測設備，包括

機臺；

安裝在所述機臺上的環形軌道以及設置于所述環形軌道上的多個移動載臺；所述環形軌道包括滑軌和磁軌；所述滑軌呈環形結構，在所述滑軌上、下兩面對稱設置有向內凹陷的八字形軌槽；所述磁軌設置于所述滑軌內側，由長條形的定子磁鋼沿所述滑軌并排排列而成；相鄰所述定子磁鋼之間極性相反；所述移動載臺包括C形支架、載臺本體、滾輪和動子線圈繞組；所述移動載臺沿所述環形軌道運動；所述C形支架呈C形結構，所述C形支架內側上、下兩側分別安裝有滾輪；位于所述C形支架上、下兩側的滾輪都呈V形排列；所述C形支架活動設置于所述滑軌上，所述滾輪與所述八字形軌槽的側壁接觸；在所述C形支架上安裝有與所述定子磁鋼配合的所述動子線圈繞組，所述動子線圈繞組位于所述磁軌所在位置；所述載臺本體安裝在所述C形支架的頂部；

沿所述環形軌道設置的檢測機構；所述檢測機構包括檢測機架、相機安裝架、檢測相機、光源支架和背景燈；所述檢測機架安裝于所述機臺上，位于所述環形軌道旁；所述相機安裝架安裝于所述檢測機架上；所述檢測相機安裝于所述相機安裝架上；所述背景燈通過所述光源支架安裝于所述檢測機架上；

罩設在所述環形軌道和檢測機構外的機殼；所述機殼在所述環形軌道的一端所在位置設置有上下料口；在所述上下料口安裝有控制所述移動載臺啟停的安全光柵。

作為本實用新型的一種優選方案，所述動子線圈繞組安裝于所述C形支架的上、下兩側；所述動子線圈繞組與所述定子磁鋼平行設置。

作為本實用新型的一種優選方案，在所述C形支架上安裝有定位感應板；所述定位感應板與安裝在所述環形軌道的光電傳感器配合，對所述移動載臺的位置進行定位。

作為本實用新型的一種優選方案，所述檢測相機為六個，每個所述檢測相機配合一個所述背景燈；所述檢測相機為線陣相機或面陣相機。