[實用新型]一種環形磁力驅動外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201920976113.3
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210690433U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 柴新玉
• 申請（專利權）人: 蘇州康鴻智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 林青

1.一種環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，包括

機臺；

安裝在所述機臺上的環形軌道以及設置于所述環形軌道上的多個移動載臺；所述環形軌道包括滑軌和磁軌；所述滑軌呈環形結構，在所述滑軌上、下兩面對稱設置有向內凹陷的八字形軌槽；所述磁軌設置于所述滑軌內側，由長條形的定子磁鋼沿所述滑軌并排排列而成；相鄰所述定子磁鋼之間極性相反；所述移動載臺包括C形支架、載臺本體、滾輪和動子線圈繞組；所述移動載臺沿所述環形軌道運動；所述C形支架呈C形結構，所述C形支架內側上、下兩側分別安裝有滾輪；位于所述C形支架上、下兩側的滾輪都呈V形排列；所述C形支架活動設置于所述滑軌上，所述滾輪與所述八字形軌槽的側壁接觸；在所述C形支架上安裝有與所述定子磁鋼配合的所述動子線圈繞組，所述動子線圈繞組位于所述磁軌所在位置；所述載臺本體安裝在所述C形支架的頂部；

沿所述環形軌道設置的檢測機構；所述檢測機構包括檢測機架、相機安裝架、檢測相機、光源支架和背景燈；所述檢測機架安裝于所述機臺上，位于所述環形軌道旁；所述相機安裝架安裝于所述檢測機架上；所述檢測相機安裝于所述相機安裝架上；所述背景燈通過所述光源支架安裝于所述檢測機架上；

罩設在所述環形軌道和檢測機構外的機殼；所述機殼在所述環形軌道的一端所在位置設置有上下料口；在所述上下料口安裝有控制所述移動載臺啟停的安全光柵。

2.根據權利要求1所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，所述動子線圈繞組安裝于所述C形支架的上、下兩側；所述動子線圈繞組與所述定子磁鋼平行設置。

3.根據權利要求2所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，在所述C形支架上安裝有定位感應板；所述定位感應板與安裝在所述環形軌道的光電傳感器配合，對所述移動載臺的位置進行定位。

4.根據權利要求3所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，所述檢測相機為六個，每個所述檢測相機配合一個所述背景燈；所述檢測相機為線陣相機或面陣相機。

5.根據權利要求4所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，所述相機安裝架為第一安裝架；所述第一安裝架包括第一固定架、豎直調節器；所述第一固定架安裝在所述檢測機架上；在所述第一固定架上設置有沿豎直方向的安裝滑槽；所述豎直調節器安裝于所述安裝滑槽內，并通過緊固螺絲固定于所述安裝滑槽的某一位置；所述豎直調節器包括固定座、調節螺桿和移動安裝板；所述固定座上設置有沿豎直方向的調節槽；所述移動安裝板安裝于所述調節槽內；在所述移動安裝板上設置有沿所述調節槽長度方向的齒條；所述齒條位于所述調節槽內；所述調節螺桿從所述固定座的側面插入所述調節槽內，在所述調節螺桿的前端設置有與所述齒條配合的齒輪；轉動所述調節螺桿，通過所述齒輪和齒條的配合，驅動所述移動安裝板沿豎直方向運動；所述檢測相機固定在所述移動安裝板上。

6.根據權利要求5所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，所述相機安裝架為第二安裝架；所述第二安裝架包括第二固定架、所述豎直調節器和轉動安裝板；所述第二固定架安裝在所述檢測機架上；所述豎直調節器安裝于所述第二固定架上；所述移動安裝板上設置有轉軸；所述轉動安裝板套設在所述轉軸上；在所述轉動安裝板上設置有弧形槽；在所述移動安裝板上設置有螺絲孔；所述螺絲孔位于所述弧形槽對應位置；通過固定螺絲穿過所述弧形槽伸入所述螺絲孔內，將所述轉動安裝板固定在某一轉動角度；所述檢測相機安裝于所述轉動安裝板上。

7.根據權利要求4所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，所述光源支架為第一支架；所述第一支架包括豎直安裝軸和第一光源固定架；所述豎直安裝軸豎直設置，安裝于所述檢測機架上；所述第一光源固定架活動套設在所述豎直安裝軸上；所述背景燈安裝于所述第一光源固定架上。

8.根據權利要求4所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，所述光源支架為第二支架；所述第二支架包括水平安裝軸和第二光源固定架；所述水平安裝軸水平設置，安裝于所述檢測機架上；所述第二光源固定架活動套設在所述水平安裝軸上；所述背景燈安裝于所述第二光源固定架上。

9.根據權利要求4所述的環形磁力驅動外觀檢測設備，其特征在于，在所述機殼上安裝有顯示器。