[實(shí)用新型]一種植保噴霧無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920975313.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210492288U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃彰標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海卡特瑞科農(nóng)林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實(shí)用新型公開了一種植保噴霧無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、水箱、噴灑裝置和起落架，無人機(jī)主體：所述無人機(jī)主體內(nèi)部設(shè)有無人機(jī)飛控及電源，無人機(jī)主體的四個側(cè)面安裝有機(jī)臂，所述機(jī)臂端部的底端安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有旋翼，且旋翼位于機(jī)臂的頂端，所述無人機(jī)主體的頂端安裝有測風(fēng)儀，水箱：所述水箱安裝在無人機(jī)主體的底端，水箱的內(nèi)壁安裝有液位傳感器，本實(shí)用新型提供了一種植保噴霧無人機(jī)，能夠掌握噴灑時所處的風(fēng)向問題，及時選擇噴灑角度，噴灑均勻，能夠控制噴灑的寬度，不會造成資源的浪費(fèi)，并且能夠高效率的在黑夜中完成噴灑作業(yè)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種植保噴霧無人機(jī)。

背景技術(shù)

植保無人機(jī)，又名無人飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(固定翼、直升機(jī)、多軸飛行器)、導(dǎo)航無人機(jī)飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш綗o人機(jī)飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，在噴灑農(nóng)藥時，會受到風(fēng)向的影響，會導(dǎo)致噴灑時出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象，農(nóng)作物易因噴灑農(nóng)藥過多而死亡，或者未噴灑到農(nóng)藥而生長不好，現(xiàn)有的植保無人機(jī)噴灑時，對風(fēng)向的掌控不是很好，難以均勻的對農(nóng)藥進(jìn)行噴灑，且天氣昏沉黑暗時，噴灑的效率低下，在噴灑時，當(dāng)無人機(jī)噴灑裝置的噴灑范圍恒定，而待噴灑的區(qū)域過窄時，易浪費(fèi)兩端噴頭的農(nóng)藥，造成資源浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種植保噴霧無人機(jī)，能夠掌握噴灑時所處的風(fēng)向問題，及時選擇噴灑角度，噴灑均勻，能夠控制噴灑的寬度，不會造成資源的浪費(fèi)，并且能夠高效率的在黑夜中完成噴灑作業(yè)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種植保噴霧無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、水箱、噴灑裝置和起落架；

無人機(jī)主體：所述無人機(jī)主體內(nèi)部設(shè)有無人機(jī)飛控及電源，無人機(jī)主體的四個側(cè)面安裝有機(jī)臂，所述機(jī)臂端部的底端安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有旋翼，且旋翼位于機(jī)臂的頂端，所述無人機(jī)主體的頂端安裝有測風(fēng)儀；

水箱：所述水箱安裝在無人機(jī)主體的底端，水箱的內(nèi)壁安裝有液位傳感器，水箱的中部設(shè)有防水箱，所述防水箱內(nèi)安裝有水泵和第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸穿過水箱安裝有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的底端安裝有連通管，所述水泵的進(jìn)水口與水箱連通，水泵的出水口通過管道與連通管連通；

噴灑裝置：噴灑裝包含有箱體、安裝座、霧化噴頭和轉(zhuǎn)動桿，所述箱體安裝在連通管的底端，所述轉(zhuǎn)動桿與箱體轉(zhuǎn)動連接，所述安裝座設(shè)有四組且均勻陣列分布在轉(zhuǎn)動桿上，所述霧化噴頭安裝在安裝座上，連通管通過輸水管與霧化噴頭連通，箱體的內(nèi)部通過螺栓安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪一，所述轉(zhuǎn)動桿與齒輪一對應(yīng)的位置處安裝有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一相互嚙合；

起落架：所述起落架安裝在無人機(jī)主體的兩側(cè)，且位于噴灑裝置的兩側(cè)；

其中，無人機(jī)飛控的輸入端與測風(fēng)儀、液位傳感器和電源的輸出端電連接，無人機(jī)飛控的輸出端與水泵、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的輸入端電連接。

本植保噴霧無人機(jī)利用四組旋翼飛行，平橫性好，無人機(jī)主體的頂端安裝有測風(fēng)儀可以檢測風(fēng)速，風(fēng)向等信息，及時檢測噴灑環(huán)境，判斷是否適合噴灑，并根據(jù)風(fēng)向調(diào)整霧化噴頭的噴灑角度，有效地降低了風(fēng)向?qū)姙⒌挠绊懀岣邍姙⒌木鶆虺潭龋⑶夷軌蚶玫谝凰欧姍C(jī)控制噴灑裝置旋轉(zhuǎn)，調(diào)整噴灑裝置的噴灑角度，避免資源浪費(fèi)。

進(jìn)一步的，所述起落架包含有電動推桿和支撐板，所述電動推桿的頂端安裝在無人機(jī)主體上，支撐板安裝在電動推桿的伸縮端，所述電動推桿的輸入端與電源的輸出端電連接，利用電動推桿調(diào)整支撐板高度，可以防止農(nóng)藥粘附在支撐板上，腐蝕支撐板。