[實用新型]一種植保噴霧無人機

有效

• 申請號: 201920975313.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210492288U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃彰標
• 申請（專利權）人: 珠?？ㄌ厝鹂妻r林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實用新型公開了一種植保噴霧無人機，包括無人機主體、水箱、噴灑裝置和起落架，無人機主體：所述無人機主體內部設有無人機飛控及電源，無人機主體的四個側面安裝有機臂，所述機臂端部的底端安裝有電機座，所述電機座內設有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有旋翼，且旋翼位于機臂的頂端，所述無人機主體的頂端安裝有測風儀，水箱：所述水箱安裝在無人機主體的底端，水箱的內壁安裝有液位傳感器，本實用新型提供了一種植保噴霧無人機，能夠掌握噴灑時所處的風向問題，及時選擇噴灑角度，噴灑均勻，能夠控制噴灑的寬度，不會造成資源的浪費，并且能夠高效率的在黑夜中完成噴灑作業，可以有效解決背景技術中的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種植保噴霧無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航無人機飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航無人機飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，在噴灑農藥時，會受到風向的影響，會導致噴灑時出現不均勻現象，農作物易因噴灑農藥過多而死亡，或者未噴灑到農藥而生長不好，現有的植保無人機噴灑時，對風向的掌控不是很好，難以均勻的對農藥進行噴灑，且天氣昏沉黑暗時，噴灑的效率低下，在噴灑時，當無人機噴灑裝置的噴灑范圍恒定，而待噴灑的區域過窄時，易浪費兩端噴頭的農藥，造成資源浪費。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種植保噴霧無人機，能夠掌握噴灑時所處的風向問題，及時選擇噴灑角度，噴灑均勻，能夠控制噴灑的寬度，不會造成資源的浪費，并且能夠高效率的在黑夜中完成噴灑作業，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保噴霧無人機，包括無人機主體、水箱、噴灑裝置和起落架；

無人機主體：所述無人機主體內部設有無人機飛控及電源，無人機主體的四個側面安裝有機臂，所述機臂端部的底端安裝有電機座，所述電機座內設有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有旋翼，且旋翼位于機臂的頂端，所述無人機主體的頂端安裝有測風儀；

水箱：所述水箱安裝在無人機主體的底端，水箱的內壁安裝有液位傳感器，水箱的中部設有防水箱，所述防水箱內安裝有水泵和第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸穿過水箱安裝有轉盤，且轉盤的底端安裝有連通管，所述水泵的進水口與水箱連通，水泵的出水口通過管道與連通管連通；

噴灑裝置：噴灑裝包含有箱體、安裝座、霧化噴頭和轉動桿，所述箱體安裝在連通管的底端，所述轉動桿與箱體轉動連接，所述安裝座設有四組且均勻陣列分布在轉動桿上，所述霧化噴頭安裝在安裝座上，連通管通過輸水管與霧化噴頭連通，箱體的內部通過螺栓安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪一，所述轉動桿與齒輪一對應的位置處安裝有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一相互嚙合；

起落架：所述起落架安裝在無人機主體的兩側，且位于噴灑裝置的兩側；

其中，無人機飛控的輸入端與測風儀、液位傳感器和電源的輸出端電連接，無人機飛控的輸出端與水泵、第一伺服電機和第二伺服電機的輸入端電連接。

本植保噴霧無人機利用四組旋翼飛行，平橫性好，無人機主體的頂端安裝有測風儀可以檢測風速，風向等信息，及時檢測噴灑環境，判斷是否適合噴灑，并根據風向調整霧化噴頭的噴灑角度，有效地降低了風向對噴灑的影響，提高噴灑的均勻程度，并且能夠利用第一伺服電機控制噴灑裝置旋轉，調整噴灑裝置的噴灑角度，避免資源浪費。

進一步的，所述起落架包含有電動推桿和支撐板，所述電動推桿的頂端安裝在無人機主體上，支撐板安裝在電動推桿的伸縮端，所述電動推桿的輸入端與電源的輸出端電連接，利用電動推桿調整支撐板高度，可以防止農藥粘附在支撐板上，腐蝕支撐板。