[實用新型]一種植保噴霧無人機

有效

• 申請號: 201920975313.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210492288U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃彰標
• 申請（專利權）人: 珠海卡特瑞科農林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種植保噴霧無人機，其特征在于：包括無人機主體(1)、水箱(6)、噴灑裝置和起落架(8)；

無人機主體(1)：所述無人機主體(1)內部設有無人機飛控及電源，無人機主體(1)的四個側面安裝有機臂(17)，所述機臂(17)端部的底端安裝有電機座(4)，所述電機座(4)內設有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有旋翼(3)，且旋翼(3)位于機臂(17)的頂端，所述無人機主體(1)的頂端安裝有測風儀(2)；

水箱(6)：所述水箱(6)安裝在無人機主體(1)的底端，水箱(6)的內壁安裝有液位傳感器(7)，水箱(6)的中部設有防水箱(15)，所述防水箱(15)內安裝有水泵(13)和第一伺服電機(14)，所述第一伺服電機(14)的輸出軸穿過水箱(6)安裝有轉盤(16)，且轉盤(16)的底端安裝有連通管(12)，所述水泵(13)的進水口與水箱(6)連通，水泵(13)的出水口通過管道與連通管(12)連通；

噴灑裝置：噴灑裝包含有箱體(11)、安裝座(10)、霧化噴頭(23)和轉動桿(22)，所述箱體(11)安裝在連通管(12)的底端，所述轉動桿(22)與箱體(11)轉動連接，所述安裝座(10)設有四組且均勻陣列分布在轉動桿(22)上，所述霧化噴頭(23)安裝在安裝座(10)上，連通管(12)通過輸水管與霧化噴頭(23)連通，箱體(11)的內部通過螺栓安裝有第二伺服電機(19)，所述第二伺服電機(19)的輸出軸上安裝有齒輪一(20)，所述轉動桿(22)與齒輪一(20)對應的位置處安裝有齒輪二(21)，所述齒輪二(21)與齒輪一(20)相互嚙合；

起落架(8)：所述起落架(8)安裝在無人機主體(1)的兩側，且位于噴灑裝置的兩側；

其中，無人機飛控的輸入端與測風儀(2)、液位傳感器(7)和電源的輸出端電連接，無人機飛控的輸出端與水泵(13)、第一伺服電機(14)和第二伺服電機(19)的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于：所述起落架(8)包含有電動推桿(81)和支撐板(82)，所述電動推桿(81)的頂端安裝在無人機主體(1)上，支撐板(82)安裝在電動推桿(81)的伸縮端，所述電動推桿(81)的輸入端與無人機飛控的輸出端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于：還包括照明燈(5)，所述照明燈(5)安裝在電機座(4)的底端，照明燈(5)的燈罩為錐形燈罩，照明燈(5)的輸入端與無人機飛控的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于：還包括紅外測距傳感器(18)，所述紅外測距傳感器(18)安裝在箱體(11)的底端，且紅外測距傳感器(18)的底端安裝有透明防水罩，紅外測距傳感器(18)的輸出端與無人機飛控的輸入端電連接。

5.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于：所述安裝座(10)的底端開設有插槽，所述霧化噴頭(23)的底端連接有與插槽對應的插頭，霧化噴頭(23)與安裝座(10)通過螺栓進行連接。

6.根據權利要求1所述的一種植保噴霧無人機，其特征在于：還包括固定桿(9)，所述固定桿(9)設有兩根且安裝在轉盤(16)的底端，兩根固定桿(9)對稱分布在連通管(12)的兩側，固定桿(9)的底端安裝有限位環，限位環安裝在轉動桿(22)的側面，且與轉動桿(22)轉動連接。