[實用新型]一種高效卸料機械手裝置

有效

• 申請號: 201920975025.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210307858U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 邱買梅
• 申請（專利權）人: 邱買梅
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵弘專利代理事務所(普通合伙) 44492
• 代理人: 董武洲

本實用新型屬于機械手領域，尤其是一種高效卸料機械手裝置，針對現有的設有多個氣缸，造成了機械手的夾持機構造價過高，進而提高了企業的生產成本的問題，現提出如下方案，其包括裝置本體，所述裝置本體上設有兩個連接板，兩個連接板上均設有夾持頭，所述裝置本體的底側固定安裝有調節箱，調節箱的一側固定安裝有伸縮液壓缸，調節箱的一側內壁上開設有伸縮孔，伸縮液壓缸的輸出端貫穿伸縮孔并固定安裝有楔形塊，調節箱內設有安裝板，安裝板的一側固定安裝有三角塊。本實用新型結構簡單，只需要通過一個伸縮液壓缸即可控制兩個夾持頭，從而降低了機械手的造價成本，進而降低了企業的生產成本，滿足了人們的需求。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種高效卸料機械手裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，因此機械手相較于人工在卸料時更加的高效。

公開號為CN208305088U公開了一種用于卸料機械手的夾持機構，本實用新型通過兩個氣缸帶動兩個夾持頭移動并對物品進行夾持，既簡便又靈活，便于實際的使用，因此進一步體現了機械手的高效性，但是此裝置中的通過兩個氣缸帶動兩個夾板對物品進行夾取，這就造成了機械手的夾持機構造價過高，進而提高了企業的生產成本，存在改進的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在設有多個氣缸，造成了機械手的夾持機構造價過高，進而提高了企業的生產成本的缺點，而提出的一種高效卸料機械手裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種高效卸料機械手裝置，包括裝置本體，所述裝置本體上設有兩個連接板，兩個連接板上均設有夾持頭，所述裝置本體的底側固定安裝有調節箱，調節箱的一側固定安裝有伸縮液壓缸，調節箱的一側內壁上開設有伸縮孔，伸縮液壓缸的輸出端貫穿伸縮孔并固定安裝有楔形塊，調節箱內設有安裝板，安裝板的一側固定安裝有三角塊，三角塊與楔形塊的一側相接觸，調節箱的底側內壁上開設有調節孔，兩個連接板的頂側均貫穿調節孔，只需要通過一個伸縮液壓缸即可控制兩個夾持頭，從而降低了機械手的造價成本，進而降低了企業的生產成本。

優選的，所述安裝板的一側固定安裝有兩個安裝軸，兩個安裝軸上均活動套接有轉動桿，兩個轉動桿相互遠離的一端均固定安裝有帶動桿，兩個帶動桿的一側分別活動安裝在兩個連接板的一側上，啟動伸縮液壓缸，使其推動楔形塊移動，楔形塊帶動三角塊向上移動，三角塊帶動安裝板向上移動。

優選的，所述帶動桿的一側固定安裝有滑軸，連接板的一側開設有滑孔，滑軸的一端貫穿滑孔，轉動桿通過帶動桿帶動滑軸轉動，滑軸在滑孔內移動并且帶動連接板移動。

優選的，所述安裝板的兩側均設有固定安裝在調節箱一側內壁上的轉動軸，兩個轉動軸上均活動套接有支撐桿，兩個支撐桿的一側均開設有通孔，兩個通孔內均活動安裝有支撐軸，兩個支撐軸的一端分別固定安裝在兩個轉動桿的一側上，兩個轉動桿在兩個支撐桿的一側轉動的同時帶動支撐桿在轉動軸上轉動，進而使得轉動桿通過帶動桿帶動滑軸轉動。

優選的，所述調節箱的兩側內壁上均開設有限位槽，兩個限位槽內均活動安裝有限位桿，兩個限位桿相互靠近的一端分別固定安裝在安裝板的兩側上，兩個限位槽的一側內壁上均固定安裝有彈簧的一端，兩個彈簧的另一端分別固定安裝在兩個限位桿的一側上，安裝板通過兩個限位桿分別在兩個限位槽內垂直移動，進而使得兩個彈簧受力。

本實用新型中，由于設置了伸縮液壓缸楔形塊和三角塊，啟動伸縮液壓缸，即可使得楔形塊帶動三角塊垂直移動；

本實用新型中，由于設置了轉動桿、帶動桿滑軸和滑孔，三角塊移動的過程中，即可使得兩個轉動桿轉動，進而使得兩個帶動桿通過兩個滑軸帶動兩個連接板水平移動；