[實用新型]一種高效卸料機械手裝置

有效

• 申請號: 201920975025.1
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210307858U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 邱買梅
• 申請（專利權）人: 邱買梅
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵弘專利代理事務所(普通合伙) 44492
• 代理人: 董武洲

1.一種高效卸料機械手裝置，包括裝置本體(1)，所述裝置本體(1)上設有兩個連接板(2)，兩個連接板(2)上均設有夾持頭(3)，其特征在于，所述裝置本體(1)的底側固定安裝有調節箱(4)，調節箱(4)的一側固定安裝有伸縮液壓缸(5)，調節箱(4)的一側內壁上開設有伸縮孔(6)，伸縮液壓缸(5)的輸出端貫穿伸縮孔(6)并固定安裝有楔形塊(7)，調節箱(4)內設有安裝板(20)，安裝板(20)的一側固定安裝有三角塊(8)，三角塊(8)與楔形塊(7)的一側相接觸，調節箱(4)的底側內壁上開設有調節孔(11)，兩個連接板(2)的頂側均貫穿調節孔(11)。

2.根據權利要求1所述的一種高效卸料機械手裝置，其特征在于，所述安裝板(20)的一側固定安裝有兩個安裝軸(13)，兩個安裝軸(13)上均活動套接有轉動桿(14)，兩個轉動桿(14)相互遠離的一端均固定安裝有帶動桿(17)，兩個帶動桿(17)的一側分別活動安裝在兩個連接板(2)的一側上。

3.根據權利要求2所述的一種高效卸料機械手裝置，其特征在于，所述帶動桿(17)的一側固定安裝有滑軸(18)，連接板(2)的一側開設有滑孔(19)，滑軸(18)的一端貫穿滑孔(19)。

4.根據權利要求1所述的一種高效卸料機械手裝置，其特征在于，所述安裝板(20)的兩側均設有固定安裝在調節箱(4)一側內壁上的轉動軸(12)，兩個轉動軸(12)上均活動套接有支撐桿(15)，兩個支撐桿(15)的一側均開設有通孔，兩個通孔內均活動安裝有支撐軸(16)，兩個支撐軸(16)的一端分別固定安裝在兩個轉動桿(14)的一側上。

5.根據權利要求1所述的一種高效卸料機械手裝置，其特征在于，所述調節箱(4)的兩側內壁上均開設有限位槽(10)，兩個限位槽(10)內均活動安裝有限位桿(9)，兩個限位桿(9)相互靠近的一端分別固定安裝在安裝板(20)的兩側上，兩個限位槽(10)的一側內壁上均固定安裝有彈簧的一端，兩個彈簧的另一端分別固定安裝在兩個限位桿(9)的一側上。