[實用新型]一種多向起降式四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201920972925.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210162251U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 李郁;李妍;馬濤;胡偉;姜珺礬;張明洲
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 杜娟

本實用新型公開了一種多向起降式四旋翼飛行器，包括四邊形機身、主飛控板、電池組、轉動電機、螺旋槳，機身底面邊緣等距離位置處通過四角螺栓連接四個安裝座，每個安裝座下連接減震柱支架，每個減震柱支架內通過卡扣連接減震柱一端，每個減震柱另一端外套接減震腳輪軸架，減震柱靠近減震腳輪軸架的一端連接堵頭，每個減震柱外位于減震柱支架與減震腳輪軸架之間套接有壓縮彈簧，每個減震腳輪軸架上連接一個萬向輪；底部采用壓縮彈簧和減震柱，提高了飛行器在地勢不平的路面上起飛的抗震性，使飛行器起飛過程平穩性較好；底部結合使用萬向輪，根據實際需求調整起飛方向；本實用新型的飛行器還具有操作簡單，方便攜帶的優點。

技術領域

本實用新型屬于航模飛行器技術領域，具體涉及一種多向起降式四旋翼飛行器。

背景技術

傳統多旋翼無人機，起降方式只能為垂直起降，而且無人機的起降地點要求較高，在國內無人機滑翔機領域內，滑翔機的起降需要很標準的跑道，在實際的起降飛行中，任何一個小問題都會導致航線的偏離甚至墜機事件的發生；而且，當前多旋翼飛機的起降方式對周邊環境也有安全隱患，稍有不慎就會產生嚴重的后果，在這個起降基礎上，我們對無人機的起降方式進行了改變，即采用了傳統無人機的垂直起降，并且，采用了傳統滑翔機的助跑起降，對地面環境要求極大的降低，減少了起降的環境要求，不用跑道，隨著不同的環境，改變不同的起降方式，既節約了起降成本，又提高了效率，另外，由于對于室外的各個環境都有一定的適用性。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多向起降式四旋翼飛行器，解決了現有的飛行器對起降環境要求高的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種多向起降式四旋翼飛行器，包括四邊形機身、主飛控板、電池組、轉動電機、螺旋槳，機身底面邊緣等距離位置處通過四角螺栓連接四個安裝座，每個安裝座下連接減震柱支架，每個減震柱支架內通過卡扣連接減震柱一端，每個減震柱另一端外套接減震腳輪軸架，減震柱靠近減震腳輪軸架的一端連接堵頭，每個減震柱外位于減震柱支架與減震腳輪軸架之間套接有壓縮彈簧，每個減震腳輪軸架上連接一個萬向輪。

本實用新型的特點還在于：

四邊形機身包括四邊形框架和十字形的內肋板，四邊形框架四個頂角處為圓環型框架，內肋板連接四邊形框架上，且四個端部分別延伸至圓環型框架中部，每個內肋板的端部上均固定連接一個轉動電機，每個轉動電機均連接一個螺旋槳，每個螺旋槳位于一個圓環型框架內，每個轉動電機均分別連接主飛控板、電池組，主飛控板、電池組均連接內肋板上。

四邊形機身還包括上殼體，上殼體扣接于四邊形框架上，主飛控板、電池組位于上殼體與內肋板之間。

螺旋槳為單層螺旋槳。

主飛控板上包括有定位模塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種多向起降式四旋翼飛行器，底部采用壓縮彈簧和減震柱，提高了飛行器在地勢不平的路面上起飛的抗震性，使飛行器起飛過程平穩性較好；底部結合使用萬向輪，根據實際需求調整起飛方向；本實用新型的飛行器還具有操作簡單，方便攜帶的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種多向起降式四旋翼飛行器結構示意圖；

圖2是本實用新型一種多向起降式四旋翼飛行器的爆炸圖；

圖3是本實用新型的飛行器上用于減震的部件；

圖4是本實用新型飛行器的上殼體。

圖中，1.四邊形框架，2.螺旋槳，3.上殼體，4.內肋板，5.減震柱支架，6.減震柱，7.壓縮彈簧，8.減震腳輪軸架，9.萬向輪，10.安裝座，11.轉動電機，12.主飛控板，13.電池組，14.堵頭。

具體實施方式