[實用新型]一種多向起降式四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201920972925.0
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210162251U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 李郁;李妍;馬濤;胡偉;姜珺礬;張明洲
• 申請（專利權）人: 西北工業大學明德學院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 杜娟

1.一種多向起降式四旋翼飛行器，包括四邊形機身、主飛控板(12)、電池組(13)、轉動電機(11)、螺旋槳(2)，其特征在于，所述機身底面邊緣等距離位置處通過四角螺栓連接四個安裝座(10)，每個所述安裝座(10)下連接減震柱支架(5)，每個所述減震柱支架(5)內通過卡扣連接減震柱(6)一端，每個所述減震柱(6)另一端外套接減震腳輪軸架(8)，所述減震柱(6)靠近減震腳輪軸架(8)的一端連接堵頭(14)，每個所述減震柱(6)外位于減震柱支架(5)與減震腳輪軸架(8)之間套接有壓縮彈簧(7)，每個所述減震腳輪軸架(8)上連接一個萬向輪(9)。

2.根據權利要求1所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述四邊形機身包括四邊形框架(1)和十字形的內肋板(4)，所述四邊形框架(1)四個頂角處為圓環型框架，所述內肋板(4)連接四邊形框架(1)上，且四個端部分別延伸至圓環型框架中部，每個所述內肋板(4)的端部上均固定連接一個轉動電機(11)，每個所述轉動電機(11)均連接一個螺旋槳(2)，每個所述螺旋槳(2)位于一個圓環型框架內，每個所述轉動電機(11)均分別連接主飛控板(12)、電池組(13)，所述主飛控板(12)、電池組(13)均連接內肋板(4)上。

3.根據權利要求2所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述四邊形機身還包括上殼體(3)，所述上殼體(3)扣接于所述四邊形框架(1)上，所述主飛控板(12)、電池組(13)位于所述上殼體(3)與內肋板(4)之間。

4.根據權利要求1所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述螺旋槳(2)為單層螺旋槳。

5.根據權利要求1所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述主飛控板(12)上包括有定位模塊。