[實(shí)用新型]一種多向起降式四旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920972925.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210162251U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李郁;李妍;馬濤;胡偉;姜珺礬;張明洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C25/62
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 杜娟

1.一種多向起降式四旋翼飛行器，包括四邊形機(jī)身、主飛控板(12)、電池組(13)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)、螺旋槳(2)，其特征在于，所述機(jī)身底面邊緣等距離位置處通過(guò)四角螺栓連接四個(gè)安裝座(10)，每個(gè)所述安裝座(10)下連接減震柱支架(5)，每個(gè)所述減震柱支架(5)內(nèi)通過(guò)卡扣連接減震柱(6)一端，每個(gè)所述減震柱(6)另一端外套接減震腳輪軸架(8)，所述減震柱(6)靠近減震腳輪軸架(8)的一端連接堵頭(14)，每個(gè)所述減震柱(6)外位于減震柱支架(5)與減震腳輪軸架(8)之間套接有壓縮彈簧(7)，每個(gè)所述減震腳輪軸架(8)上連接一個(gè)萬(wàn)向輪(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述四邊形機(jī)身包括四邊形框架(1)和十字形的內(nèi)肋板(4)，所述四邊形框架(1)四個(gè)頂角處為圓環(huán)型框架，所述內(nèi)肋板(4)連接四邊形框架(1)上，且四個(gè)端部分別延伸至圓環(huán)型框架中部，每個(gè)所述內(nèi)肋板(4)的端部上均固定連接一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)均連接一個(gè)螺旋槳(2)，每個(gè)所述螺旋槳(2)位于一個(gè)圓環(huán)型框架內(nèi)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)均分別連接主飛控板(12)、電池組(13)，所述主飛控板(12)、電池組(13)均連接內(nèi)肋板(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述四邊形機(jī)身還包括上殼體(3)，所述上殼體(3)扣接于所述四邊形框架(1)上，所述主飛控板(12)、電池組(13)位于所述上殼體(3)與內(nèi)肋板(4)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述螺旋槳(2)為單層螺旋槳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多向起降式四旋翼飛行器，其特征在于，所述主飛控板(12)上包括有定位模塊。