[實用新型]一種無人機落地減震裝置

有效

• 申請號: 201920969713.7
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210391547U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 陳偉華;陳蜂君
• 申請（專利權）人: 浙江同創空間技術有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/60;B64C25/36
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其為一種無人機落地減震裝置，所述無人機本體的下表面安裝有減震桿，所述減震桿的一端焊接有套筒，所述套筒兩端的內部均安裝有軸承，所述軸承的內部卡接有偏轉桿，所述偏轉桿的中部焊接有輪組軸，所述輪組軸的兩端轉動連接有減震輪組，所述減震桿的表面轉動連接有伸縮桿；減震桿一端通過套筒、軸承、偏轉桿、輪組軸連接的減震輪組，同時偏轉桿的兩端通過軸承安裝在套筒的內部，減震輪組轉動連接在輪組軸的一端，便于減震輪組繞著輪組軸轉動，提高了減震輪組水平方向偏轉的便捷性，同時避免無人機本體滑行時減震輪組接觸的地面不平所產生的晃動，增加了無人機本體起降的平穩性。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機落地減震裝置。

背景技術

無人機是無人駕駛飛機的簡稱，利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，傳統的無人機在使用的過程中，存在無人機降落時震動效果明顯，長時間在凹凸不平的地面起降，降低了無人機使用的壽命的問題。

發明內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供了一種無人機落地減震裝置，具有無人機起降減震效果明顯，同時凹凸不平的地面滑行穩定的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機落地減震裝置，包括減震桿，減震桿安裝于無人機本體的下表面，所述減震桿的一端焊接有套筒，所述套筒兩端的內部均安裝有軸承，所述軸承的內部卡接有偏轉桿，所述偏轉桿的中部焊接有輪組軸，所述輪組軸的兩端轉動連接有減震輪組，所述減震桿的表面轉動連接有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端轉動連接在無人機本體的下表面，所述無人機本體的下表面通過螺栓固定有油壓緩沖桿，所述油壓緩沖桿的下端轉動連接有支撐輪。

本實用新型進一步，所述減震桿為L形圓柱狀結構，且所述減震桿一端的直徑為另一端直徑的二分之一。

本實用新型進一步，所述套筒由兩個空心筒狀結構焊接而成，且所述套筒的中部開設有偏轉槽。

本實用新型進一步，所述偏轉桿和輪組軸組合成十字狀結構，且所述偏轉槽位于輪組軸的外部。

本實用新型進一步，所述減震輪組共設置有四個子輪，四個子輪位于輪組軸的兩端。

本實用新型進一步，所述伸縮桿包括桿套、壓縮彈簧和連桿，所述壓縮彈簧安裝在桿套的內部，所述連桿通過壓縮彈簧活動安裝在桿套的內部。

本實用新型進一步，所述壓縮彈簧為螺旋狀結構，所述壓縮彈簧的一端焊接在桿套的內部，所述壓縮彈簧的另一端焊接在連桿的一端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：減震桿一端通過套筒、軸承、偏轉桿、輪組軸連接的減震輪組，同時偏轉桿的兩端通過軸承安裝在套筒的內部，減震輪組轉動連接在輪組軸的一端，便于減震輪組繞著輪組軸轉動，提高了減震輪組水平方向偏轉的便捷性，同時避免無人機本體滑行時減震輪組接觸的地面不平所產生的晃動，增加了無人機本體起降的平穩性，同時減震桿的一端固定在無人機本體的下表面，減震桿的另一端通過伸縮桿與無人機本體連接，無人機本體起降時，由于減震桿下端的減震輪組所受壓力不同，而造成減震桿的形變量通過伸縮桿進行緩沖，增加了減震桿結構的穩定性，同時為L形圓柱狀結構的減震桿，使得安裝在減震桿下端的減震輪組與地面接觸時，通過減震桿發生形變，降低了無人機本體降落時產生的晃動，同時組合成十字狀結構的偏轉桿和輪組軸，同時偏轉槽位于輪組軸的外部，增加了減震輪組繞著偏轉桿轉動的便捷性，同時輪組軸在偏轉槽的內部移動，避免減震輪組偏轉角度過大。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：