[實用新型]一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手

有效

• 申請號: 201920968443.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210436554U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 龔漁仁;周志祥;龔莉娜
• 申請（專利權）人: 紹興上虞信瑞達塑料包裝有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，屬于注塑生產技術領域，包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及用于安裝Y軸驅動裝置的立柱，所述Z軸驅動裝置在Y軸驅動裝置上滑動，所述X軸驅動裝置在Y軸驅動裝置上滑動，所述X軸驅動裝置上通過連桿安裝有用于夾持注塑成型后的化妝瓶的卡爪裝置，本實用新型通過一個動力元件帶動四個活動夾頭可完成化妝瓶的取件工作，工作效率高，對于一模四腔的化妝瓶注塑模具來說非常適用，同時由于活動夾頭是夾緊化妝瓶的外圓周，可以保證活動夾頭帶動化妝瓶向外移動時不發生偏移而使化妝瓶與模具順利分離。

技術領域

本實用新型公開一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，屬于注塑生產技術領域。

背景技術

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產。注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用；現有生產化妝瓶的注塑機，大多采用以吸盤吸附的機械手進行取件工作，但由于化妝瓶在注塑成型之后是包覆在圓柱模具的表面，由于包緊力較大，一旦在取件的過程中產生側向的分力，單純的靠吸盤的吸附無法輕易地將兩者分離，同時也容易損壞吸盤，從而降低了化妝瓶的生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述的問題而提供一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及用于安裝Y軸驅動裝置的立柱，所述Z軸驅動裝置在Y軸驅動裝置上滑動，所述X軸驅動裝置在Y軸驅動裝置上滑動，所述X軸驅動裝置上通過連桿安裝有用于夾持注塑成型后的化妝瓶的卡爪裝置，所述卡爪裝置包括四個一起聯動的活動夾頭、驅動四個活動夾頭運動的動力元件以及用于安裝活動夾頭和動力元件的固定架，所述動力元件通過工字形板與活動夾頭連接，以在所述動力元件拉動工字形板遠離活動夾頭時，使活動夾頭夾住化妝瓶的外壁，在所述動力元件推動工字形板朝活動夾頭運動時，使活動夾頭松開對化妝瓶的夾持動作，所述連桿上還設置有使卡爪裝置翻轉90°的動力裝置。

優選的，所述活動夾頭包括支架、安裝在支架上的夾頭和第一聯動桿以及位于支架中部的驅動桿，所述驅動桿通過限位螺栓與工字形板連接，所述限位螺栓的外側套設置有用于驅動桿復位的彈簧，所述第一聯動桿呈L形結構，其兩端分別與夾頭和支架轉動連接，所述夾頭和支架之間轉動連接有第二聯動桿，所述第一聯動桿與驅動桿之間轉動連接有第三聯動桿，所述支架通過螺栓安裝在固定架上。

優選的，所述夾頭上設置有夾角為120°的V形槽，所述V形槽內粘接有橡膠塊，所述橡膠塊上設置有垂直于化妝瓶軸線方向的防滑紋。

優選的，所述動力裝置包括安裝在連桿上的第一氣缸，所述固定架上設置有兩個第四聯動桿，其中一個所述第四聯動桿轉動連接在連桿的凹槽中，另一個所述第四聯動桿通過鉸接桿與氣缸的活塞連接。

優選的，所述動力元件為氣缸或電動伸縮桿。

優選的，所述Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置、X軸驅動裝置均包括滑座、位于滑座上的滑軌、驅動滑座運動的電機以及與電機傳動的齒輪和齒條。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：