[實用新型]一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手

有效

• 申請號: 201920968443.8
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN210436554U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 龔漁仁;周志祥;龔莉娜
• 申請（專利權）人: 紹興上虞信瑞達塑料包裝有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置以及用于安裝Y軸驅動裝置的立柱(25)，所述Z軸驅動裝置在Y軸驅動裝置上滑動，所述X軸驅動裝置在Y軸驅動裝置上滑動，其特征在于，所述X軸驅動裝置上通過連桿(4)安裝有用于夾持注塑成型后的化妝瓶的卡爪裝置，所述卡爪裝置包括四個一起聯動的活動夾頭(7)、驅動四個活動夾頭(7)運動的動力元件(5)以及用于安裝活動夾頭(7)和動力元件(5)的固定架(6)，所述動力元件(5)通過工字形板(8)與活動夾頭(7)連接，以在所述動力元件(5)拉動工字形板(8)遠離活動夾頭(7)時，使活動夾頭(7)夾住化妝瓶的外壁，在所述動力元件(5)推動工字形板(8)朝活動夾頭(7)運動時，使活動夾頭(7)松開對化妝瓶的夾持動作，所述連桿(4)上還設置有使卡爪裝置翻轉90°的動力裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，其特征在于，所述活動夾頭(7)包括支架(17)、安裝在支架(17)上的夾頭(14)和第一聯動桿(15)以及位于支架(17)中部的驅動桿(18)，所述驅動桿(18)通過限位螺栓(19)與工字形板(8)連接，所述限位螺栓(19)的外側套設置有用于驅動桿(18)復位的彈簧(16)，所述第一聯動桿(15)呈L形結構，其兩端分別與夾頭(14)和支架(17)轉動連接，所述夾頭(14)和支架(17)之間轉動連接有第二聯動桿(21)，所述第一聯動桿(15)與驅動桿(18)之間轉動連接有第三聯動桿(20)，所述支架(17)通過螺栓安裝在固定架(6)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，其特征在于，所述夾頭(14)上設置有夾角為120°的V形槽(23)，所述V形槽(23)內粘接有橡膠塊(24)，所述橡膠塊(24)上設置有垂直于化妝瓶軸線方向的防滑紋(22)。

4.根據權利要求1所述的一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，其特征在于，所述動力裝置包括安裝在連桿(4)上的第一氣缸(11)，所述固定架(6)上設置有兩個第四聯動桿(13)，其中一個所述第四聯動桿(13)轉動連接在連桿(4)的凹槽中，另一個所述第四聯動桿(13)通過鉸接桿(12)與氣缸的活塞連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，其特征在于，所述動力元件(5)為氣缸或電動伸縮桿。

6.根據權利要求1所述的一種用于生產化妝瓶注塑機中的機械手，其特征在于，所述Y軸驅動裝置、Z軸驅動裝置、X軸驅動裝置均包括滑座(1)、位于滑座(1)上的滑軌(3)、驅動滑座(1)運動的電機(2)以及與電機(2)傳動的齒輪(10)和齒條(9)。